Epson ProSix C8 Serie Handbuch Seite 117

Inspektion während der Strom EINgeschaltet ist (Manipulator in Betrieb)
Inspektionspunkt
Prüfen Sie den Arbeitsbereich
Bewegen Sie die Kabel leicht hin
und her, um zu prüfen, ob sie lose
sitzen.
Drücken Sie jeden Arm im
MOTOR EIN-Status, um zu prüfen,
ob Spiel besteht.
Prüfen Sie, ob ungewöhnliche
Geräusche oder Vibrationen
auftreten.
Messen Sie die
Wiederholgenauigkeit mit einer
Messuhr.
Wenn die Bremsfreigabeeinheit
montiert ist:
Schließen Sie die Brems-
freigabeeinheit an und prüfen
Sie den Klang der elektro-
magnetischen Bremse, wenn
diese gelöst ist.
Wenn Sie kein Geräusch hören,
tauschen Sie die Bremse aus.
Wenn die Bremsfreigabeeinheit
nicht montiert ist:
Führen Sie bei AUSgeschalteten
Motoren im Befehlseingabe-
fenster in EPSON RC+ den
Brake-off-Befehl aus. Prüfen Sie
dann den Klang der elektro-
magnetischen Bremse. Wenn
Sie kein Geräusch
tauschen Sie die Bremse aus.
Prüfen Sie, ob der Ventilator in
Betrieb ist.
(nur C8-A1401* (C8XL))
C8 Rev.5
Inspektionsort
Jede Achse
Externe Kabel
Jeder Arm
Gesamtes System
Gesamtes System
Bremse
hören,
Lüfter
Wartung 2. Allgemeine Wartung
Täglich Monatlich Vierteljährlich Halbjährlich Jährlich
√ √
√ √
√ √
√
√ √
√ √
√ √
√
√
√
√
√
√
√
103