Epson ProSix C8 Serie Handbuch Seite 269

Ausbau: Motor der 3. Achse
■ Bei diesem Vorgang besteht Quetschgefahr für Hände und Finger und/oder das
■ Lösen Sie die Schrauben nicht, wenn der 3. Arm nicht geknickt ist.
VORSICHT
1. Schalten Sie die Steuerung ein.
2. Lösen Sie die Bremse der 3. Achse. Knicken Sie den 3. Arm und
drücken Sie ihn in Richtung des 2. Arms.
Der 3. Arm fällt durch sein Eigengewicht, wenn die Motoreinheit
der 3. Achse entfernt ist. Lösen Sie daher die Bremse und knicken
Sie den 3 .Arm schon im Vorfeld.
EPSON
RC+
■ Es besteht Quetschgefahr für Hände und Finger und/oder das Risiko der
VORSICHT
3. Schalten Sie die Steuerung aus.
4. Entfernen Sie die seitliche Abdeckung des 2. Arms.
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 3. Abdeckungen.
5. Trennen Sie die folgenden Stecker.
Stecker: X131, X031, BT3, BR031
(Verriegelung drücken und zum Entfernen ziehen.)
Achten Sie darauf, die gezogenen Stecker nicht innerhalb des
HINWEIS

Arms fallen zu lassen.
C8 Rev.5
Risiko der Beschädigung oder einer Fehlfunktion des Manipulators. Gehen Sie
bei der Ausführung von Wartungstätigkeiten äußerst behutsam vor.
Dies könnte dazu führen, dass sich der Riemen löst und der 3. Arm herunterfällt,
was extrem gefährlich ist. Befolgen Sie vor dem Ausbau des Motors unbedingt
die Schritte (1) und (2) zum Ausbau.
Befehl:
> brake off, 3
Beschädigung oder einer Fehlfunktion des Manipulators. Bewegen Sie den Arm
mit äußerster Vorsicht.
Klemmen Sie ein Tuch zwischen den 2. und 3. Arm, sodass sich die Arme nicht
berühren.
Wartung 7. 3. Arm
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