Epson ProSix C8 Serie Handbuch Seite 23

Freilaufstrecke beim Not-Halt
Der Manipulator in Betrieb kann nicht sofort anhalten, nachdem der Not-Halt-Taster
gedrückt wurde. Zeit, Winkel und Strecke des Freilaufs hängen jedoch von den folgenden
Faktoren ab:
Gewicht der Hand
Gewicht des Werkstücks
Freilaufzeit und -strecke ca.:
Messbedingungen
ACCEL-Einstellung
SPEED-Einstellung
Last [kg]
WEIGHT-Einstellung
Robotersteuerung
Manipulator
Freilaufzeit
[s]
Freilaufwinkel
[Grad]
C8 Rev.5
Tischplatte
Decke
1. Arm
Wand
2. Arm
3. Arm
4. Arm
5. Arm
6. Arm
Tischplatte
Decke
1. Arm
Wand
2. Arm
3. Arm
4. Arm
5. Arm
6. Arm
Einrichten und Betrieb 1. Sicherheit
WEIGHT-Einstellung
SPEED-Einstellung
C8-Serie
100
100
8
8
C8-A701** (C8) C8-A901** (C8L) C8-A1401** (C8XL)
0,5
0,9
0,5
0,5
0,5
0,2
0,2
60
110
60
70
70
30
40
ACCEL-Einstellung
Haltung etc.
RC700-A
0,5 0,9
0,9 1,7
0,6 0,7
0,5 0,4
0,4 0,5
02 0,3
0,2 0,3
50
100 130
60
50
60
30
30
70
40
30
90
50
30
9