Epson ProSix C8 Serie Handbuch Seite 20

Einrichten und Betrieb 1. Sicherheit
■ Wann immer möglich, sollte nur eine Person das Robotersystem betreiben.
Wenn es erforderlich ist, das Robotersystem mit mehr als einer Person zu
betreiben, stellen Sie sicher, dass alle beteiligten Personen miteinander darüber
kommunizieren,
Sicherheitsvorkehrungen.
■ Wenn die Achsen wiederholt mit einem Arbeitswinkel von unter 5 Grad bewegt
werden, könnten diese vorzeitig beschädigt werden, da der Ölfilm in den Lagern
in diesem Fall abreißen könnte. Um einem vorzeitigen Ausfall vorzubeugen,
bewegen Sie die Achsen rund fünf bis zehn Mal am Tag über 30 Grad hinaus.
VORSICHT
■ Abhängig von der Kombination von Armausrichtung und Greiferlast kann
Oszillation
kontinuierlich auftreten (Geschwindigkeit: ca. 5 bis 20 %). Die Oszillation ergibt
sich dabei aus der natürlichen Schwingungsfrequenz des Arms und kann mithilfe
der folgenden Maßnahmen gesteuert werden:
6
was
(Resonanz)
Ändern der Manipulatorgeschwindigkeit
Ändern der Teach-Punkte
Ändern der Greiferlast
sie tun, und
bei langsamen Bewegungen
treffen Sie alle
des Manipulators
nötigen
C8 Rev.5