Epson ProSix C8 Serie Handbuch Seite 359

HINWEIS Wenn die Grundstellungen (Home-Positionen) der 1. und 4. Achse ungewiss sind, prüfen

Sie die inneren Kabel auf Torsion. Die Grundstellungen befinden sich dort, wo die
inneren Kabel des Manipulators bei der im Kapitel Einrichten und Betrieb:
3.7 Grundausrichtung überprüfen beschriebenen Grundausrichtung nicht verdreht sind.
Die inneren Kabel können auf Torsion geprüft werden, wenn Sie die folgenden
Abdeckungen abnehmen.
1. Achse : Sockelabdeckung (Modell Kabel nach hinten)
4. Achse : Abdeckung des 3. Arms (bei den Modellen Kabel nach hinten und
Nähere
EPSON RC+-Benutzerhandbuch – 5.11.1 Robotermanagerbefehl Tools: Robotermanager:
Einrichten-Tool.
- Nähere Informationen zur Grundausrichtung finden Sie im Kapitel Einrichten und
HINWEIS

Betrieb: 3.7 Grundausrichtung überprüfen.
- Wann immer möglich, führen Sie die Kalibrierung achsenweise durch. (Auch der
Austausch von Teilen sollte möglichst achsenweise erfolgen.) Wenn Sie für mehrere
Achsen gleichzeitig den Ursprung kalibrieren, ist es schwieriger, den Ursprung zu
prüfen und die richtigen Ursprungspositionen zu bestimmen.
Die 5. Achse kann jedoch aufgrund des Aufbaus des Manipulators nicht einzeln
kalibriert werden. Kalibrieren Sie die 5. und 6. Achse gleichzeitig.
C8 Rev.5
: Anschlussplatte (Modell Kabel nach unten)
Kabel nach unten gleich)
Anschlussplatte
(Modell Kabel nach unten)
Informationen
Abdeckung des 3. Arms
(bei den Modellen Kabel nach
hinten und Kabel nach unten
gleich)
Sockelabdeckung
(Modell Kabel nach hinten)
zum Einrichten-Modus
Wartung 16. Kalibrierung
finden Sie im
345