Inhaltsverzeichnis - Epson ProSix C8 Serie Handbuch

Einrichten und Betrieb
1. Sicherheit
2. Spezifikationen
3. Umgebung und Installation
C8 Rev.5
1.1 Konventionen ............................................................................................3
1.2 Konstruktion und Installationssicherheit ...................................................4
1.3 Betriebssicherheit .....................................................................................5
1.4 Not-Halt .....................................................................................................7
1.5 Arme mit elektromagnetischer Bremse bewegen ...................................10
1.5.1 Den Arm mithilfe der Bremsfreigabeeinheit bewegen ................ 11
1.5.2 Den Arm mithilfe der Software bewegen .................................... 11
1.6 Vorsichtsmaßnahmen für den Betrieb im Status „Eingeschränkt
(Low Power)" ......................................................................................... 11
1.7 Warnschilder ...........................................................................................12
2.1 Eigenschaften der Manipulatoren ...........................................................15
2.2 Modellnummer ........................................................................................16
2.3 Bauteilenamen und Arbeitsbereiche aller Arme......................................17
2.4 Außenabmessungen ...............................................................................19
2.4.1 C8-A701*** (C8) ..........................................................................19
2.4.2 C8-A901*** (C8L) ........................................................................20
2.4.3 C8-A1401*** (C8XL) ...................................................................21
2.5 Standard-Arbeitsbereich .........................................................................22
2.5.1 C8-A701*** (C8) ..........................................................................22
2.5.2 C8-A901*** (C8L) ........................................................................24
2.5.3 C8-A1401*** (C8XL) ...................................................................26
2.6 Spezifikationen ........................................................................................28
2.6.1 Spezifikationstabelle ...................................................................28
2.6.2 Option ..........................................................................................33
2.7 Einstellen des Modells ............................................................................34
3.1 Umgebungsbedingungen ........................................................................35
3.2 Auspacken, Transport und Standortwechsel ..........................................38
3.3 Montageabmessungen ...........................................................................42
3.3.1 Modell Kabel nach hinten ...........................................................42
3.3.2 Modell Kabel nach unten ............................................................44
3.4 Installation ...............................................................................................45
3.5 Anschluss der Kabel ...............................................................................48
3.6 Anwenderkabel und Pneumatikschläuche ..............................................51
3.7 Grundausrichtung überprüfen .................................................................54

Inhaltsverzeichnis

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