Epson ProSix C8 Serie Handbuch Seite 43

Parameter
Modellnummer
Modellbezeichnung
Auflösung
Motorleistungs-
aufnahme
Nutzlast *3
Zulässiges Moment
Zulässiges
Trägheitsmoment
(GD2/4) *4
Anwenderverkabelung elektrisch
Anwenderanschlüsse Pneumatik
Umgebungs-
bedingungen *6
Schallpegel *7
Umgebung
Verwendbare Steuerung
Standardwerte
(max. Einstellwerte)
Sicherheitsstandard
C8 Rev.5
1. Achse 0,0000252 Grad/Pulse 0,0000224 Grad/Pulse 0,0000153 Grad/Pulse
2. Achse 0,0000253 Grad/Pulse 0,0000229 Grad/Pulse 0,0000127 Grad/Pulse
3. Achse 0,0000343 Grad/Pulse 0,0000275 Grad/Pulse 0,0000153 Grad/Pulse
4. Achse
5. Achse
6. Achse
1. Achse
2. Achse
3. Achse
4. Achse
5. Achse
6. Achse
Nennwert
Max.
4. Achse
5. Achse
6. Achse
4. Achse
5. Achse
6. Achse
*5
Umgebungs-
temperatur
relative
Luftfeuchtigkeit
Vibrationen
SPEED
ACCEL *9
SPEEDS
ACCELS
FINE
WEIGHT
INERTIA
CE-Kennzeichnung: EMV-Richtlinie, Maschinenrichtlinie,
KC-Mark/KCs-Mark
Einrichten und Betrieb 2. Spezifikationen
Spezifikation
C8-A701*** C8-A901***
C8
0,0000366 Grad/Pulse
0,0000343 Grad/Pulse
0,0000549 Grad/Pulse
16,6 Nm (1,69 kgfm)
16,6 Nm (1,69 kgfm)
9,4 Nm (0,96 kgfm)
15-adrig (D-Sub)
8-polig (RJ45) Cat-5e oder entsprechend
6-polig (für Kraftsensor)
ø 6 mm Pneumatikschläuche (2 Schläuche),
Zulässiger Druck: 0,59 MPa (6 kgf/cm
10 bis 80 % (nicht kondensierend)
4,9 ms 2 (0,5 G) oder weniger
LAeq = 80 dB (A) oder darunter
Standard-/Reinraum-Modell & ESD
Geschütztes Modell (IP67)
RC700-A, RC700DU-A
5, 5 (120, 120)
200 (35000)
10000, 10000, 10000, 10000, 10000, 10000
(130000, 130000, 130000, 130000, 130000, 130000)
RoHS-Richtlinie
UL-Standards (im Falle von UL-Spezifikationen)
: UL1740, ANSI/RIA R15.06, NFPA 79
C8-A1401**
C8L
1000 W
750 W
400 W
100 W
100 W
100 W
3 kg
8 kg
0,47 kg·m 2
0,47 kg·m 2
0,15 kg·m 2
2 ) (89 psi)
5 bis 40 °C
*8
*9
5 (100)
50 (2000)
200 (25000)
3 (8)
0,03 (0,15)
*
C8XL
,
29