Epson ProSix C8 Serie Handbuch Seite 219

Ausbau: Untersetzungsgetriebe der 1. Achse (M/C-Kabel nach hinten)
■ Bei diesem Vorgang besteht Quetschgefahr für Hände und Finger und/oder das
Risiko der Beschädigung oder einer Fehlfunktion des Manipulators. Gehen Sie
bei Wartungstätigkeiten äußerst behutsam vor.
■ Lösen Sie die Schrauben nicht, wenn der 2. Arm nicht geknickt ist.
Dies könnte dazu führen, dass sich der Riemen löst und der 2. Arm herunterfällt,
was extrem gefährlich ist. Befolgen Sie vor dem Ausbau des Motors unbedingt
die Schritte (1) und (2) zum Ausbau in Kapitel Wartung: 6.1 2. Achse – Austausch
VORSICHT
des Motors.
■ Für die Demontage des 1. Arms sind mindestens zwei (oder mehr) Personen
erforderlich, da mindestens eine Person den Arm abstützen muss, während
andere die Schrauben lösen. Das Entfernen der Schrauben, ohne den Arm zu
stützen, kann zum Herabfallen des Armes, zu Verletzungen und/oder zur
Fehlfunktion des Robotersystems führen.
1. Entfernen Sie die folgenden Teile:
Anschlussplatte
Anschluss
Kabelerdungsplatte
Stromversorgung der Bremse
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 5.1.3 1. Achse – Austausch des Zahnriemens
(M/C-Kabel nach hinten), Schritte (1) bis (9) des Ausbaus.
2. Entfernen Sie die Erdklemmen.
Kreuzschlitzschrauben mit Unterlegscheibe
S-, C-Modelle:
P-Modell:
3. Ziehen Sie die folgenden Teile aus dem Loch im Sockel:
D-Sub-Kabel
Schutzleiter
RJ45-Anschluss
Kraftsensor-Anschluss
4. Entfernen Sie die Motoreinheit der 1. Achse.
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 5.1.1 1. Achse – Austausch der Motoreinheit
(M/C-Kabel nach hinten), Schritte (6) bis (7) des Ausbaus.
C8 Rev.5
9-M4×8, 2-M3×6
10-M4×8, 2-M3×6
Wartung 5. 1. Arm
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