Achse - Austausch Des Motors - Epson ProSix C8 Serie Handbuch

Wartung 10. 6. Arm
10.1 6. Achse – Austausch des Motors
AC-Servomotor 100 W
Ersatzteile
Zahnriemenspannvorrichtung*
Inbusschlüssel
Werkzeuge
Kreuzschlitzschraubendreher (#2)
Fühlerlehre
Riemenspannungsmessgerät
* Bei der Zahnriemenspannvorrichtung handelt es sich um eine Montagevorrichtung. Verwenden Sie diese
Vorrichtung zur Anpassung der Riemenspannung.
Jede Achse ist mit einer Bremse ausgestattet, damit der Arm nicht durch sein Eigengewicht abgesenkt wird,
wenn die Steuerung oder der Motor AUSgeschaltet sind. Während des Austauschs ist die Bremse jedoch ohne
Funktion. Gehen Sie bei Wartungstätigkeiten behutsam vor.
Anbringen der Schilder/Aufkleber
Die Motoren der 4., 5. und 6. Achse sind die gleichen.
Bringen Sie den Aufkleber für den Motor wie abgebildet an, um eine Verwechslung beim Anschließen der
Stecker zu vermeiden.
Motor der 6. Achse – Positionen der Aufkleber zur Steckerkennzeichnung
312
Name
Schlüsselweite: 2 mm
Schlüsselweite: 2,5 mm
Schlüsselweite: 3 mm
X162
BT62
Anzahl
2172051
1
(identisch für die 4., 5. und 6. Achse)
1 1674582
für M4-Madenschrauben mit
1
Innensechskant
1 für M3-Innensechskantschrauben
1 für M4-Innensechskantschrauben
1 für Kreuzschlitzschrauben
2 zur Positionsänderung der Antriebsnabe
1 siehe: Unitta U-505
X062
_BT62
Anmerkung
C8 Rev.5