Epson ProSix C8 Serie Handbuch Seite 260

Wartung 6. 2. Arm
6. Ziehen Sie den Schmierschlauch an der Seite des 1. Arms aus
dem Anschluss.
Der Schmierschlauch
angeschlossen.
7. Entfernen Sie den 2. Arm.
Innensechskantschrauben (mit unverlierbarer Unterlegscheibe)
C8, C8L:
C8XL:
Entfernen Sie eine gewellte Federscheibe an der Seite des
1. Arms.
Die gewellte Federscheibe wird anschließend wiederverwendet.
Achten Sie darauf, dass Sie sie nicht verlieren.
Wischen Sie während der Demontage das Schmierfett von dem
Teil ab.
■ Wenn Sie die Schrauben entfernen, können der 1., 2., 3., 4., 5. und 6. Arm
(Greifer) gelöst werden. Es besteht Quetschgefahr für Hände und Finger
und/oder das Risiko der Beschädigung oder einer Fehlfunktion des Manipulators.
Gehen Sie bei der Demontage des Arms äußerst behutsam vor. Diese Tätigkeit
müssen mindestens zwei Personen ausführen, sodass eine den Manipulator
abstützt, während die andere die Schrauben entfernt.
VORSICHT
■ Die Arme sind mit inneren Kabeln verbunden. Platzieren Sie den demontierten
Arm beim Austausch der Teile so, dass die Kabel dabei nicht belastet werden.
Dies könnte zur Abkopplung der Kabel führen.
8. Demontieren Sie den Wave-Generator vom Untersetzungs-
getriebe.
Wenn sich der Wave-Generator nicht einfach demontieren lässt,
positionieren Sie die Zahnriemenscheibe 2 zur Welle wie auf dem
Foto zu sehen und ziehen Sie die Teile heraus.
Wischen Sie während der Demontage das Schmierfett von dem
Teil ab.
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ist am Sockel und
16-M530
16-M635
am 1. Arm
C8 Rev.5