Austausch Des Batterie-Boards - Epson ProSix C8 Serie Handbuch

11.2 Austausch des Batterie-Boards

Ausbau: Batterie-Board
1. Schalten Sie die Steuerung aus.
2. Entfernen Sie die seitliche Abdeckung des 1. Arms.
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 3. Abdeckungen.
3. Entfernen Sie die Batterie aus dem Batteriefach.
4. Entfernen Sie die Batterie-Stecker.
Halten Sie das Batterie-Board mit der Hand fest und ziehen Sie
HINWEIS

das Batteriekabel nach oben, um den Stecker abzuziehen.
5. Entfernen Sie die Halterung, an der das Batteriefach befestigt ist.
Innensechskantschrauben:
C8 Rev.5
Nachdem Teile (Motoren,
ausgetauscht wurden, muss der Manipulator kalibriert werden, da die in jedem Motor
gespeicherte Ursprungsposition von der entsprechenden in der Steuerung gespeicherten
Ursprungsposition abweicht.
Nach Austausch von Teilen ist es daher notwendig, diese Ursprünge aufeinander
auszurichten.
Der Ausrichtungsprozess dieser zwei Ursprungspositionen wird „Kalibrierung" genannt.
Lesen Sie das Kapitel Wartung: 16. Kalibrierung und führen Sie nach dem Austausch der
Teile eine Kalibrierung durch.
Wartung 11. Austausch der Batterie
Untersetzungsgetriebe,
2-M4×10
Bremsen, Zahnriemen usw.)
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