Epson ProSix C8 Serie Handbuch Seite 63

■ Wenn Sie den Manipulator und die Steuerung verbinden, vergewissern Sie sich,
dass
unsachgemäße Verbindung zwischen der Steuerung und dem Manipulator kann
nicht nur zu einer fehlerhaften Funktion des Robotersystems sondern auch zu
Sicherheitsproblemen führen. Die Anschlussmethode variiert entsprechend der
verwendeten Software. Nähere Informationen zum Anschluss finden Sie im
Handbuch der Robotersteuerung.
■ Die Verdrahtung sollte ausschließlich von autorisiertem und zertifiziertem
Personal durchgeführt werden. Eine Verdrahtung durch nicht autorisiertes oder
nicht zertifiziertes Personal kann zu Personenschäden und/oder zur Fehlfunktion
VORSICHT
des Robotersystems führen.
■ Wenn der Manipulator betrieben wird, ohne dass die Bremsfreigabeeinheit und
der externe Brückenstecker angeschlossen sind, können die Bremsen nicht
gelöst werden. Das kann zur Beschädigung der Bremsen führen. Achten Sie
darauf, nach der Verwendung der Bremsfreigabeeinheit den externen
Brückenstecker am Manipulator einzustecken. Andernfalls müssen Sie den
Anschluss des Steckers der Bremsfreigabeeinheit überprüfen.
Reinraum-Modell
Für das Reinraum-Modell ist ein Abluftsystem erforderlich. Nähere Informationen finden
Sie im Kapitel Einrichten und Betrieb: 2.6 Spezifikationen.
Geschütztes Manipulatormodell
Treffen Sie für das geschützte Modell auch die folgenden Vorsichtsmaßnahmen:
■ Wenn der Manipulator unter bestimmten Umgebungsbedingungen betrieben wird
(widrige Bedingungen mit Staub und ölhaltigem Rauch), stellen Sie die
Steuerung nicht in einem Bereich auf, in dem dieselben Bedingungen herrschen,
da die Steuerung nicht der Schutzart IP67 entspricht. Andernfalls kann die
Ausrüstung beschädigt oder eine Fehlfunktion der Steuerung verursacht werden.
VORSICHT
■ Schließen Sie nach Verwendung der Bremsfreigabeeinheit unbedingt wieder den
externen Brückenstecker an den Manipulator an. Die Bremsfreigabeeinheit ist
nicht mit der Schutzart (IP67) zertifiziert.
Anschlussmethode M/C-Kabel
Schließen Sie den Stromanschluss und den Signalanschluss der M/C-Kabel an die
Steuerung an.
C8 Rev.5
Einrichten und Betrieb 3. Umgebung und Installation
die Seriennummern auf jedem Gerät zusammenpassen. Eine
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