Kabelbaum; Austausch Des Kabelbaums - Epson ProSix C8 Serie Handbuch

Wartung 4. Kabelbaum

4. Kabelbaum

4.1 Austausch des Kabelbaums

■ Bevor Sie ein Teil auswechseln, schalten Sie die Steuerung und die damit
zusammenhängende Ausrüstung AUS und trennen Sie dann den Netzstecker
von der Spannungsversorgung.
Austauscharbeiten bei EINgeschalteter Spannung sind extrem gefährlich und
können zu einem elektrischen Schlag und/oder einer Fehlfunktion des
Robotersystems führen.
■ Die Motorstecker dürfen nicht abgezogen oder eingesteckt werden, solange
Spannung am Robotersystem anliegt. Das Einstecken oder Herausziehen der
Motorstecker bei anliegender Spannung ist extrem gefährlich und kann zu
schweren Verletzungen führen, da sich der Manipulator unnormal bewegen kann.
Es kann auch zu einem elektrischen Schlag und/oder einer Fehlfunktion des
Robotersystems führen.
■ Schließen Sie das Netzanschlusskabel an eine geeignete Netzsteckdose an.
Schließen Sie es NICHT direkt an die Fabrik-Spannungsversorgung an. Um die
Spannungsversorgung des Robotersystems zu unterbrechen, ziehen Sie den
Netzstecker aus der Steckdose. Das Ausführen von Arbeiten jeder Art bei
angeschlossenem Netzanschlusskabel ist extrem gefährlich und kann zu einem
elektrischen Schlag und/oder zur Fehlfunktion des Robotersystems führen.
■ Achten Sie darauf, dass während der Wartung keine Fremdsubstanzen in den
Manipulator, die Stecker oder die Anschlüsse gelangen. Das EINschalten des
Robotersystems, wenn sich Fremdsubstanzen im Robotersystem befinden, ist
WARNUNG
extrem gefährlich und kann zu einem elektrischen Schlag und/oder zur
Fehlfunktion des Robotersystems führen.
■ Schließen Sie die Kabel richtig an. Setzen Sie die Kabel keinen unnötigen
mechanischen Beanspruchungen aus. (Stellen Sie keine schweren Objekte auf
die Kabel. Verbiegen oder ziehen Sie die Kabel nicht gewaltsam.) Eine unnötige
mechanische Beanspruchung der Kabel kann zu Schäden an den Kabeln, zur
Unterbrechung der Stromversorgung und/oder zu Kontaktfehlern führen.
Beschädigte Kabel, eine Unterbrechung der Stromversorgung oder Kontaktfehler
sind sehr gefährlich und können zu einem elektrischen Schlag und/oder einer
Fehlfunktion des Robotersystems führen.
■ Wenn Sie eine Abdeckung installieren, achten Sie darauf, dass die Kabel die
Abdeckungsbefestigung nicht behindern und biegen Sie die Kabel nicht
gewaltsam, um Sie in die Abdeckung zu schieben. Unnötige mechanische
Beanspruchung der Kabel kann zu Schäden an den Kabeln, zur Unterbrechung
der Stromversorgung und/oder zu Kontaktfehlern führen. Beschädigte Kabel,
eine Unterbrechung der Stromversorgung oder Kontaktfehler sind sehr gefährlich
und können zu einem elektrischen Schlag und/oder einer Fehlfunktion des
Robotersystems führen.
Platzieren Sie die Kabel wieder an ihren ursprünglichen Positionen.
150 C8 Rev.5