Austausch Des M/C-Kabels - Epson ProSix C8 Serie Handbuch

14. Austausch des M/C-Kabels

Alle Motoren werden über die Sicherungsbatterie versorgt. Dadurch bleiben die
Positionsdaten auch nach AUSschalten der Steuerung erhalten. Die Positionsdaten werden
gelöscht, wenn der Stecker des Kabels von der Batterie abgezogen wird. In EPSON RC+
wird die Fehlermeldung für einen Encoder-Alarm angezeigt, wenn die Steuerung
EINgeschaltet wird.
■ Die Motorstecker dürfen nicht abgezogen oder eingesteckt werden, solange
Spannung am Robotersystem anliegt. Das ist sehr gefährlich, da sich der
Manipulator unter Umständen unnormal bewegen kann. Austauscharbeiten bei
EINgeschalteter Spannung sind extrem gefährlich und können zu einem
elektrischen Schlag und/oder einer Fehlfunktion des Robotersystems führen.
■ Um die Spannungsversorgung des Robotersystems zu unterbrechen, ziehen Sie
den Netzstecker aus der Steckdose. Schließen Sie das Netzanschlusskabel an
eine geeignete Netzsteckdose an. Schließen Sie es NICHT direkt an die
WARNUNG
Fabrik-Spannungsversorgung an.
■ Bevor Sie ein Teil auswechseln, schalten Sie die Steuerung und die damit
zusammenhängende Ausrüstung AUS und trennen Sie dann den Netzstecker
von
Spannung sind extrem gefährlich und können zu einem elektrischen Schlag
und/oder einer Fehlfunktion des Robotersystems führen.
■ Wenn die Anschlüsse während des Austauschs des Kabelbaums getrennt
wurden, schließen Sie die Anschlüsse wieder an ihren richtigen Positionen an.
Ein falscher Anschluss kann zu einer Fehlfunktion des Robotersystems führen.
Für nähere Informationen zu den Anschlüssen setzen Sie sich bitte mit uns in
Verbindung.
■ Wenn Sie eine Abdeckung installieren, achten Sie darauf, dass die Kabel die
Abdeckungsbefestigung nicht behindern und biegen Sie die Kabel nicht
gewaltsam, um Sie in die Abdeckung zu schieben. Unnötige mechanische
Beanspruchung der Kabel kann zu Schäden an den Kabeln, zur Unterbrechung
der Stromversorgung und/oder zu Kontaktfehlern führen. Beschädigte Kabel,
eine Unterbrechung der Stromversorgung oder Kontaktfehler sind sehr gefährlich
und können zu einem elektrischen Schlag und/oder einer Fehlfunktion des
Robotersystems führen. Wenn Sie die Kabel verlegen, prüfen Sie die Lage der
VORSICHT
Kabel nach dem Entfernen der Abdeckung. Platzieren Sie die Kabel wieder an
ihren ursprünglichen Positionen.
■ Schließen Sie die Kabel richtig an. Setzen Sie die Kabel keinen unnötigen
mechanischen Beanspruchungen aus. (Stellen Sie keine schweren Objekte auf
die Kabel. Verbiegen oder ziehen Sie die Kabel nicht gewaltsam.) Unnötige
mechanische Beanspruchung der Kabel kann zu Schäden an den Kabeln, zur
Unterbrechung der Stromversorgung und/oder zu Kontaktfehlern führen.
Beschädigte Kabel, eine Unterbrechung der Stromversorgung oder Kontaktfehler
sind sehr gefährlich und können zu einem elektrischen Schlag und/oder einer
Fehlfunktion des Robotersystems führen.
C8 Rev.5
der Spannungsversorgung.
Wartung 14. Austausch des M/C-Kabels
Austauscharbeiten bei EINgeschalteter
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