Epson ProSix C8 Serie Handbuch Seite 316

Wartung 9. 5. Arm
Ausbau: Untersetzungsgetriebeset der 5. und 6. Achse
1. Schalten Sie die Steuerung AUS.
2. Entfernen Sie die seitliche Abdeckung vom 4. Arm und die Abdeckung des 3. Arms.
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 3. Abdeckungen.
3. Bauen Sie die Motoren der 5. und 6. Achse aus.
Nähere Informationen finden Sie in den Ausbauschritten in Kapitel Wartung: 9.1 5. Achse – Austausch
des Motors und in Kapitel Wartung: 10.1 6. Achse – Austausch des Motors.
4. Entfernen Sie die Kabel, die durch den 4. Arm führen, wie
abgebildet.
Nähere Informationen finden Sie in den Ausbauschritten in
Kapitel Wartung: 4.1 Austausch des Kabelbaums.
5. Demontieren Sie das Untersetzungsgetriebe der 5. und 6. Achse.
C8:
Lösen Sie die Befestigungsschrauben der Motorplatte der 4. Achse
und nehmen Sie den Riemen ab. (Entfernen Sie nicht den Motor
der 4. Achse.)
Innensechskantschrauben:
Entfernen Sie die Schrauben, die den Flansch der 4. Achse (J4)
fixieren, und demontieren Sie das Untersetzungsgetriebe der 5. und
6. Achse (mit dem Untersetzungsgetriebe der 4. Achse) vom
3. Arm.
Innensechskantschrauben:
C8L, C8XL:
Entfernen Sie die Schrauben, die den Verlängerungsflansch des
4. Arms fixieren, und demontieren Sie das Untersetzungsgetriebe
der 5. und 6. Achse vom Verlängerungsstück des 4. Arms.
Innensechskantschrauben:
302
2-M4×15
(mit kleiner Unterlegscheibe)
8-M5×30
4-M6×20
C8 Rev.5