Achse - Austausch Des Motors - Epson ProSix C8 Serie Handbuch

Wartung 8. 4. Arm
8.1 4. Achse – Austausch des Motors
AC-Servomotor 100 W
Ersatzteile
Zahnriemenspannvorrichtung*
Inbusschlüssel
Werkzeuge
Kreuzschlitzschraubendreher (#2)
Fühlerlehre (0,5 mm)
Riemenspannungsmessgerät
* Bei der Zahnriemenspannvorrichtung handelt es sich um eine Montagevorrichtung. Verwenden Sie diese
Vorrichtung zur Anpassung der Riemenspannung.
Jede Achse ist mit einer Bremse ausgestattet, damit der Arm nicht durch sein Eigengewicht abgesenkt
wird, wenn die Steuerung oder der Motor AUSgeschaltet sind. Während des Austauschs ist die Bremse
jedoch ohne Funktion. Gehen Sie bei Wartungstätigkeiten behutsam vor.
Die Motoren der 4., 5. und 6. Achse sind die gleichen.
HINWEIS

Die Motoren der 5. und 6. Achse ziert ein Kennschild, um eine Verwechslung beim Anschließen der
Stecker zu vermeiden. Das Schild wird für den Motor der 4. Achse nicht benötigt. (Es gibt bei der
4. Achse kein Schild zur Steckerkennzeichnung.)
272
Name
Schlüsselweite: 2 mm
Schlüsselweite: 2,5 mm
Schlüsselweite: 3 mm
Anzahl Anmerkung
2172051
1
(identisch für die 4., 5. und 6. Achse)
1 1674582
für M4-Madenschrauben mit
1
Innensechskant
1 für M3-Innensechskantschrauben
1 für M4-Innensechskantschrauben
1 für Kreuzschlitzschrauben
zur Positionsänderung der
2
Riemenscheibe
1 siehe: Unitta U-505
C8 Rev.5