Epson ProSix C8 Serie Handbuch Seite 83

(b) Massenträgheitsmoment eines Zylinders
Schwerpunkt des Zylinders
(c) Massenträgheitsmoment einer Kugel
C8 Rev.5
Drehzentrum
r
Gewicht = m
Drehzentrum
Gewicht = m
L
Einrichten und Betrieb 4. Greifer
L
Schwerpunkt der Kugel
r
r 2
m
+ m  L 2
2
2
m
r 2 + m  L 2
5
69