Wartung 5. 1. Arm
11. Montieren Sie die Motoreinheit der 1. Achse.
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 5.1.1 1. Achse – Austausch des Motors
(M/C-Kabel nach hinten), Schritte (1) bis (4) des Ausbaus.
12. Führen Sie die folgenden Teile durch das Loch im Sockel zum
oberen Teil des Sockels:
D-Sub-Kabel
Schutzleiter
RJ45-Anschluss
Kraftsensor-Anschluss
13. Schließen Sie die Schutzleiter an.
Kreuzschlitzschrauben mit Unterlegscheibe
S-, C-Modelle:
P-Modell:
Anzugsmoment:
Für die Erdklemmen der D-Sub-Kabel gibt es feste Montagepositionen. Montieren Sie sie an den zwei
HINWEIS
Schraubenlöchern (im Foto durch die Pfeile gekennzeichnet).
14. Montieren Sie die folgenden Teile:
Anschlussplatte
Anschluss
Kabelerdungsplatte
Stromversorgung der Bremse
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 5.1.3 1. Achse – Austausch des Zahnriemens
(M/C-Kabel nach hinten), Schritte (6) bis (14) zum Einbau.
210
9-M4×8, 2-M3×6
10-M4×8, 2-M3×6
0,9 0,1 Nm (M4×8)
0,45 0,1 Nm (M36)
C8 Rev.5