Epson ProSix C8 Serie Handbuch Seite 234

Wartung 5. 1. Arm
Ausbau: Motor der 1. Achse (M/C-Kabel nach unten)
1. Schalten Sie die Steuerung aus.
2. Legen Sie den Manipulator auf die Seite.
■ Wenn Sie den Manipulator auf die Seite legen, müssen Sie dies mit mindestens
zwei Personen tun, da mindestens eine Person den Arm abstützen muss,
während andere Personen die Schrauben lösen. Das Entfernen der Schrauben,
ohne den Arm zu stützen, kann zum Herabfallen des Armes, zu Verletzungen
VORSICHT
und/oder zur Fehlfunktion des Robotersystems führen.
3. Entfernen Sie die folgenden Abdeckungen:
Sockelwartungsabdeckung
Sockelabdeckung (M/C-Kabel nach unten)
Anschlussplatte (M/C-Kabel nach unten)
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 3. Abdeckungen.
4. Ziehen Sie die Kabel aus dem Sockel und ziehen Sie die folgenden
Stecker ab.
Stecker: X11, X010, BT1, BR011
(Halten Sie zum Entfernen den Rasthaken fest.)
Sollten Sie nur die Bremse austauschen, klemmen Sie den
HINWEIS

Stecker BT1 nicht ab. Führen Sie die Kalibrierung durch, wenn
der Anschluss getrennt ist.
C8-A1401** (C8XL):
Entfernen Sie den Wärmeleitblock.
1. Entfernen Sie den Kabelbinder und die Schrauben, um
den Wärmeleitblock auszubauen.
Innensechskantschrauben:
Kabelbinder: AB350
2. Entfernen
Wärmeleitblock und Motor.
HINWEIS Wärmeleitblock, Wärmeleitfolie und Schrauben werden anschließend wiederverwendet. Achten Sie

darauf, dass Sie sie nicht verlieren.
Achten Sie darauf, die Wärmeleitfolie nicht zu zerreißen.
220
Sie die Wärmeleitfolie
C8-A701** (C8) C8-A901** (C8L)
M5×15
zwischen
C8-A1401*B* (C8XL)
C8 Rev.5