Epson ProSix C8 Serie Handbuch Seite 362

Wartung 16. Kalibrierung
HINWEIS

Kalibriermarken an jeder Achse
348
Nach dem Zurücksetzen des Fehlers wird der Motor-Encoder der Achse, deren
Teile ausgetauscht wurden, initialisiert.
Stellen Sie auf der Registerkarte [Einrichten] den Verfahrmodus „Achse" ein
und bewegen Sie den Manipulator bewegungsgesteuert, damit die Markierungen
der Home-Position (0-Pulse-Position) der Achse genau angefahren werden.
Wenn die Achse nicht zur Home-Position bewegt werden kann, bewegen Sie den
Manipulator so, dass die Markierung, die gemäß dem Kapitel Einrichten und
Betrieb: 3.7 Grundausrichtung überprüfen gesetzt wurde, so genau wie möglich
erreicht wird.
Initialisieren Sie den Encoder, wenn die Achse sich in der Home-Position bzw.
an der Markierung befindet.
Befolgen Sie zur Initialisierung des Encoders die oben beschriebene
Vorgehensweise.
Nach der Ursprungskalibrierung der 5. Achse ist auch die Position der 6. Achse
verändert. (Aufgrund der Manipulatorstruktur wirkt sich jede Positionsänderung
der 5. Achse auch auf die Position der 6. Achse aus.)
Kalibrieren Sie den Ursprung der 6. Achse, wenn Sie die 5. Achse kalibrieren.
4. Kalibrierung
(Abbildung: C8-A1401** (C8XL))
C8 Rev.5