Achse - Austausch Des Motors - Epson ProSix C8 Serie Handbuch

Wartung 9. 5. Arm
9.1 5. Achse – Austausch des Motors
AC-Servomotor 100 W
Ersatzteile
Zahnriemenspannvorrichtung*
Inbusschlüssel
Kreuzschlitzschraubendreher (#2)
Werkzeuge
Drehmomentschlüssel
Schraubenschlüssel
(Schlüsselweite: 8 mm)
Fühlerlehre (0,5 mm)
Riemenspannungsmessgerät
* Bei der Zahnriemenspannvorrichtung handelt es sich um eine Montagevorrichtung. Verwenden Sie diese
Vorrichtung zur Anpassung der Riemenspannung.
Jede Achse ist mit einer Bremse ausgestattet, damit der Arm nicht durch sein Eigengewicht abgesenkt wird,
wenn die Steuerung oder der Motor AUSgeschaltet sind. Während des Austauschs ist die Bremse jedoch ohne
Funktion. Gehen Sie bei Wartungstätigkeiten behutsam vor.
Anbringen der Schilder/Aufkleber
Die Motoren der 4., 5. und 6. Achse sind die gleichen.
Bringen Sie den Aufkleber für den Motor wie abgebildet an, um eine Verwechslung beim
Anschließen der Stecker zu vermeiden.
Motor der 5. Achse – Positionen der Aufkleber zur Steckerkennzeichnung
294
Name
Schlüsselweite: 2 mm
Schlüsselweite: 2,5 mm
Schlüsselweite: 3 mm
X152
BT52
Anzahl
2172051
1
(identisch für die 4., 5. und 6. Achse)
1 1674582
für M4-Madenschrauben mit
1
Innensechskant
1 für M3-Innensechskantschrauben
1 für M4-Innensechskantschrauben
1 für Kreuzschlitzschrauben
1 zum Anziehen der Drehmomentsteuerung
1 für den Anschluss des Luftschlauchs
2 zur Positionsänderung der Antriebsnabe
1 siehe: Unitta U-505
X052
_BT52
Anmerkung
C8 Rev.5