Epson ProSix C8 Serie Handbuch Seite 77

Berechnen Sie den Weight-Parameter mithilfe der untenstehenden Formel und geben Sie
den Wert ein.
Formel für den Weight-Parameter
<Beispiel> Das äußere Ende des 6. Arms ist 730 mm (L) von der 3. Achse von
C8 Rev.5
Weight-Parameter = M
w
M : Last am äußeren Ende des 6. Arms (kg)
w
W : Äquivalentes Gewicht der Montagefläche des 3. Arms (kg)
a
W : Äquivalentes Gewicht der Montagefläche des 5. Arms (kg)
b
W = M (L )²/ (L)²
a a a
W = M (L )²/ (L)²
b b b
M : Gewicht des Luftventils an der Montagefläche des 3. Arms
a
M : Gewicht der Kamera an der Montagefläche des 5. Arms
b
L : Länge des oberen Arms (315 mm)
L : Abstand zwischen der 3. Achse und dem Schwerpunkt des Luftventils
a
an der Montagefläche des 3. Arms (mm)
L : Abstand zwischen der 3. Achse und dem Schwerpunkt der Kamera
b
an der Montagefläche des 5. Arms (mm)
C8-A1401*** (C8XL) entfernt.
Die Last am äußeren Ende des 6. Arms beträgt 5 kg (M
Die Last an der Montagefläche des 3. Arms beträgt 1,5 kg (M
Die Montagefläche ist 0 mm (L
Die Last an der Montagefläche des 5. Arms beträgt 1,0 kg (M
Die Montagefläche ist 690 mm (L
W = 1,5 × 0 /730
2
a
W = 1,0 × 690
b
M + W + W
w a
Geben Sie „5,9" als Weight-Parameter ein.
+ W + W
a b
) von der 3. Achse entfernt.
a
) von der 3. Achse entfernt.
b
= 0
2
2 /730 2 = 0,89 → 0,9 (aufgerundet)
=5 + 0 + 0,9 = 5,9
b
Einrichten und Betrieb 4. Greifer
).
w
).
a
).
b
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