Wartung 5. 1. Arm
11. Ziehen Sie die folgenden Teile aus dem Loch im Sockel nach
unten:
D-Sub-Kabel
Schutzleiter
RJ45-Anschluss
Kraftsensor-Anschluss
12. Entfernen Sie die Motoreinheit der 1. Achse.
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 5.1.1 1. Achse – Austausch des Motors (M/C-Kabel
nach hinten), Schritte (6) bis (7) des Ausbaus.
13. Demontieren Sie die Kabelbefestigungsplatte der 1. Achse.
Innensechskantschrauben:
Entfernen Sie nicht den Kabelhalter (C1) am Sockel.
14. Entfernen Sie den Zahnriemen der 1. Achse.
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2-M36
C8 Rev.5