Epson ProSix C8 Serie Handbuch Seite 241

Ausbau: Zahnriemen der 1. Achse (M/C-Kabel nach unten)
1. Schalten Sie die Steuerung aus.
2. Legen Sie den Manipulator auf die Seite.
■ Wenn Sie den Manipulator auf die Seite legen, müssen Sie dies mit mindestens
zwei Personen tun, da mindestens eine Person den Arm abstützen muss,
während andere Personen die Schrauben lösen. Das Entfernen der Schrauben,
ohne den Arm zu stützen, kann zum Herabfallen des Armes, zu Verletzungen
VORSICHT
und/oder zur Fehlfunktion des Robotersystems führen.
3. Entfernen Sie die folgenden Abdeckungen:
Sockelwartungsabdeckung
Sockelabdeckung (M/C-Kabel nach unten)
Anschlussplatte (M/C-Kabel nach unten)
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 3. Abdeckungen.
4. Ziehen Sie die Kabel aus dem Sockel und ziehen Sie die
folgenden Stecker ab.
Stecker: X11, X12, X14, BR010, BR011, X010, X020, X040,
LED, GS01, BT1
(Halten Sie zum Entfernen den Rasthaken fest.)
5. Entfernen Sie die folgenden Teile:
Luftschläuche
RJ45-Anschluss
Kraftsensor-Anschluss
D-Sub-Stecker
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 5.1.3 1. Achse – Austausch des Zahnriemens
(M/C-Kabel nach hinten), Schritte (4), (5) und (7) des Ausbaus.
6. Trennen Sie die Stromversorgung der Bremse.
Kreuzschlitzschrauben mit Unterlegscheibe:
C8 Rev.5
2-M3×6
Wartung 5. 1. Arm
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