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Anschluss

Beachten Sie die folgenden Abbildungen, wenn Sie die Kabel durch die Bohrungen
führen.
86
Trennen Sie nicht die M/C-Kabel vom Manipulator.
Informationen zu den Umgebungsbedingungen bezüglich des Platzes, wenn Sie die
HINWEIS
Steuerung auf den Basistisch stellen, finden Sie im Handbuch der Robotersteuerung.
Wenn Sie den Manipulator in einer Reinraumumgebung einsetzen, führen Sie vor der
Installation folgende Schritte durch.
(1) Entpacken Sie den Manipulator außerhalb des Reinraums.
(2) Befestigen Sie den Manipulator mit Schrauben an der Liefervorrichtung
(3) Entfernen Sie Staub auf dem Manipulator mit einem fusselfreien Tuch und etwas
(4) Tragen Sie den Manipulator in den Reinraum.
(5) Befestigen Sie den Manipulator auf dem Basistisch.
C8 Rev.5
66
M/C-Kabel
(z. B. Palette), sodass er nicht herunterfällt.
Alkohol oder destilliertem Wasser.
Einrichten und Betrieb 3. Umgebung und Installation
Stromkabel-
anschluss (gerade)
85
Stromkabel-
anschluss (L-förmig)
[Einheit: mm]
Signalkabel-
anschluss
80
35
47

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