Koordinatensystem; Ändern Des Roboters - Epson ProSix C8 Serie Handbuch

5.4 Koordinatensystem

Der Ursprungspunkt befindet sich dort, wo die Montagefläche des Manipulators die
Rotationsachse der 1. Achse schneidet.
Nähere
Benutzerhandbuch.
Tischplattenmontage
+X
5.5 Ändern des Roboters
In diesem Abschnitt wird die Vorgehensweise zum Ändern des Manipulator-Modells in
EPSON RC+ beschrieben.
■ Die Änderung sollte mit äußerster Vorsicht vorgenommen werden. Dabei werden die
Parameter zur Roboterkalibrierung (Hofs, CalPls), Informationen zu Zusatzachsen und
die PG-Parameterdaten auf den Vorgabewert zurückgesetzt.
Bevor Sie das Robotermodell ändern, sichern Sie die Kalibrierungsdaten wie unten
beschrieben.
VORSICHT
C8 Rev.5
Informationen zum
Deckenmontage
+Y
+Z
+Y
1. Wählen Sie im EPSON RC+ 7.0-Menü [Einstellungen]-[System-
einstellungen].
2. Wählen Sie aus der Strukturliste [Roboter]-[Roboter **]-[Kalibrierung].
Klicken Sie auf die Schaltfläche <Speichern>.
Einrichten und Betrieb 5. Arbeitsbereich
Koordinatensystem
+Z
+X
+X
+Y
finden Sie im EPSON RC+
Wandmontage
+Z
+X
+Y
+X
+Y
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