Epson ProSix C8 Serie Handbuch Seite 209

Nachdem Teile (Motoren, Untersetzungsgetriebe, Zahnriemen usw.) ausgetauscht wurden,
muss der Manipulator kalibriert werden, da die in jedem Motor gespeicherte
Ursprungsposition
Ursprungsposition abweicht.
Nach Austausch der Teile ist es daher notwendig, diese Ursprungspositionen anzupassen.
Der Ausrichtungsprozess dieser zwei Ursprungspositionen wird „Kalibrierung" genannt.
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 16. Kalibrierung. Befolgen Sie die
dort angegebenen Schritte zur Kalibrierung.
Untersetzungsgetriebe
Zahnriemen der 1. Achse
Die Wartungstätigkeiten können sich abhängig von der Anschlussart des M/C-Kabels
unterscheiden.
5.1 M/C-Kabel nach hinten (1. Achse)
5.2 M/C-Kabel nach unten (1. Achse)
C8 Rev.5
von der
der 1. Achse
entsprechenden in der
Elektromagnetische Bremse
der 1. Achse
Motor der 1. Achse
Wartung 5. 1. Arm
Steuerung gespeicherten
(Abbildung: C8-A1401* (C8XL))
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