Epson ProSix C8 Serie Handbuch Seite 10

Inhaltsverzeichnis
4. Greifer
5. Arbeitsbereich
6. Optionen
viii
4.1 Anbringen eines Greifers ........................................................................ 55
4.2 Kamera und Ventile anbringen ............................................................... 56
4.3 Einstellen von WEIGHT (Gewicht) und INERTIA (Trägheit) .................. 58
4.3.1 Einstellen von WEIGHT (Gewicht) ............................................. 61
4.3.2 Einstellen von INERTIA (Trägheit) .............................................. 65
4.4 Vorkehrungen für die Auto-Beschleunigung/-Verzögerung .................... 70
5.1 Einstellung des Arbeitsbereiches durch den Pulse-Bereich
(für jede Achse) ..................................................................................... 71
5.1.1 Max. Pulse-Bereich der 1. Achse ............................................... 72
5.1.2 Max. Pulse-Bereich der 2. Achse ............................................... 72
5.1.3 Max. Pulse-Bereich der 3. Achse ............................................... 73
5.1.4 Max. Pulse-Bereich der 4. Achse ............................................... 73
5.1.5 Max. Pulse-Bereich der 5. Achse ............................................... 74
5.1.6 Max. Pulse-Bereich der 6. Achse ............................................... 74
5.2 Einstellung des Arbeitsbereiches durch mechanische Stopper ............. 75
5.2.1 Einstellung des Arbeitsbereiches der 1. Achse .......................... 75
5.2.2 Einstellung des Arbeitsbereiches der 2. Achse .......................... 76
5.2.3 Einstellung des Arbeitsbereiches der 3. Achse .......................... 78
5.3 Einschränkung des Manipulatorbetriebs durch
Achswinkel-Kombination ....................................................................... 79
5.4 Koordinatensystem ................................................................................. 83
5.5 Ändern des Roboters .............................................................................. 83
5.6 Einstellen des kartesischen (rechteckigen) Bereiches
im XY-Koordinatensystem des Manipulators ........................................ 85
6.1 Bremsfreigabeeinheit .............................................................................. 86
6.2 Kamerabefestigungsplatte ...................................................................... 90
6.3 Werkzeugadapter (ISO-Flansch) ............................................................ 93
6.4 Verstellbare mechanische Stopper ......................................................... 94
6.5 Anwenderkabel und Pneumatikschläuche.............................................. 95
55
71
86
C8 Rev.5