Epson ProSix C8 Serie Handbuch Seite 327

Ausbau: Motor der 6. Achse
1. Schalten Sie die Steuerung AUS.
2. Entfernen Sie die seitliche Abdeckung des 4. Arms.
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 3. Abdeckungen.
3. Lösen Sie die Schrauben, die den Kabelschutzbügel am 4. Arm
befestigen, und ziehen Sie die Kabel heraus.
Innensechskantschrauben:
4. Trennen Sie die Notstromversorgung der Bremse über die
Verbindung des Steckers (BR062) am Kabelhalter.
Kreuzschlitzschraube mit unverlierbarer Unterlegscheibe:
5. Ziehen Sie die Kabel aus dem 4. Arm und ziehen Sie die folgenden
Stecker ab.
Stecker: X062, X162, BT62, BR062
6. Lösen Sie die Schrauben, mit denen die Motoreinheit der 6. Achse
befestigt ist, und nehmen Sie die Riemen ab.
Innensechskantschrauben:
7. Entfernen Sie die Motoreinheit der 6. Achse.
Innensechskantschrauben:
C8 Rev.5
2-M4×10
2-M3×6
2-M4×15 (mit Unterlegscheibe)
2-M4×15 (mit Unterlegscheibe)
Wartung 10. 6. Arm
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