Mittelabdeckung Des 1. Arms - Epson ProSix C8 Serie Handbuch

3.1. Mittelabdeckung des 1. Arms

■ Wenn Sie eine Abdeckung montieren, dürfen die Kabel nicht eingeklemmt oder
gewaltsam darunter gebogen werden.
Unnötige mechanische Beanspruchung der Kabel kann zu Schäden an den
Kabeln, zur Unterbrechung der Stromversorgung und/oder zu Kontaktfehlern
führen. Beschädigte Kabel, eine Unterbrechung der Stromversorgung oder
VORSICHT Kontaktfehler sind sehr gefährlich und können zu einem elektrischen Schlag
und/oder einer Fehlfunktion des Robotersystems führen.
Wenn Sie die Kabel verlegen, prüfen Sie die Lage der Kabel beim Entfernen der
Abdeckung. Platzieren Sie die Kabel wieder an ihren ursprünglichen Positionen.
Ausbau Entfernen Sie die Schrauben und anschließend die
Mittelabdeckung des 1. Arms.
S-, C-Modelle:
Kleine Flachrundkopfschrauben
mit Kreuzschlitz:
P-Modell:
Innensechskantschrauben mit unverlierbarer
Unterlegscheibe:
Entfernen Sie die mittlere Dichtung des 1 Arms.
Installation S-, C-Modelle:
Bringen Sie die Mittelabdeckung des 1. Arms am
Manipulators an.
Kleine Flachrundkopfschrauben mit Kreuzschlitz:
Anzugsmoment: 0,9  0,1 Nm
P-Modell:
Legen Sie die Dichtung in die Nut der
Mittelabdeckung des 1. Arms.
Bringen Sie die Mittelabdeckung des 1. Arms am
Manipulator an.
Innensechskantschrauben mit Unterlegscheibe:
Anzugsmoment: 4,0  0,2 Nm
Achten Sie darauf, dass Dichtung und Kabel nicht zwischen Abdeckung und
HINWEIS

Manipulator hängen bleiben oder gequetscht werden.
Wechseln Sie die Dichtung bei Mängeln oder Abnutzung aus.
C8 Rev.5
Wartung 3. Abdeckungen
5-M4×10
5-M4×12
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