Epson ProSix C8 Serie Handbuch Seite 106

Einrichten und Betrieb 6. Optionen
Abhängigkeit des Arbeitsbereichs der 5. Achse des Manipulators der C8-Serie von
der Kamera (Referenzwerte)
Der Arbeitsbereich der 5. Achse hängt von der Einbauposition der Kamera-Zwischenplatte
und der verwendeten Kamera ab.
Die untenstehende Tabelle zeigt den Arbeitsbereich (Referenzwerte) in Abhängigkeit von
den verfügbaren Kameratypen für diese Option und von der Montageposition der
Kamera-Zwischenplatte auf. Die Werte in der Tabelle können je nach Befestigung der
Kabel abweichen.
Wenn Sie die Y-Position ändern, können Sie den Abstand zwischen Kamera und
Befestigungsoberfläche des Greifers erhöhen. Sie können dann einen größeren Greifer
anbringen. Beachten Sie, dass der Arbeitsbereich der 5. Achse in diesem Fall
eingeschränkt wird.
USB-Kamera,
GigE-Kamera
Bewegungsrichtung der 5. Achse
92
A
135 Grad
~ +70 Grad
A
Y 50 mm
B C
135 Grad 135 Grad
~ +60 Grad ~ +45 Grad
B C
30 mm 10 mm
D X
135 Grad
95,5 mm
~ +35 Grad
D
10 mm
C8 Rev.5