Epson ProSix C8 Serie Handbuch Seite 363

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C8 Rev.5
4-1 Bewegen Sie den Arm, den Sie kalibrieren möchten, zur
Kalibriermarke.
Wählen Sie im Menü [Tools]-[Robotermanager] und die Registerkarte
[Einrichten], um den Manipulator zu bewegen.
Wenn nach dem Austausch des Motors ein Fehler auftritt und Sie die
Registerkarte [Einrichten] nicht verwenden können oder die Funktion „Brake
Off" (für die Nummer der zu kalibrierenden Achse) nicht funktioniert, führen
Sie an dieser Stelle die Schritte (4) und (5) aus.
Anschließend können Sie die Registerkarte [Einrichten] und die Funktion
„Brake Off*" anwählen. Bewegen Sie den Arm, den Sie kalibrieren möchten,
zur Kalibriermarke.
4-2 Setzen Sie den Encoder zurück.
Führen Sie einen der folgenden Befehle aus, um den Encoder der Achse, die
Sie kalibrieren möchten, im Menü unter [Tools]-[Befehlseingabefenster]
zurückzusetzen.
1. Achse >Encreset 1
2. Achse >Encreset 2
3. Achse >Encreset 3
4. Achse >Encreset 4
5. Achse >Encreset 5, 6
6. Achse >Encreset 6
4-3 Starten Sie die Steuerung neu.
Wählen Sie im EPSON RC+-Menü [Tools]-[Steuerung] aus und klicken Sie
auf die Schaltfläche <Reset Steuerung>.
4-4 Geben Sie den Befehl im Befehlseingabefenster ein und führen Sie
ihn aus.
Führen Sie einen der folgenden Befehle aus, um den Encoder der Achse, die
Sie kalibrieren möchten, im Menü unter [Tools]-[Befehlseingabefenster]
zurückzusetzen.
>calpls 0,0,0,0,0,0
* Der Manipulator bewegt sich nicht.
Wartung 16. Kalibrierung
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