Arm - Epson ProSix C8 Serie Handbuch

Wartung 10. 6. Arm

10. 6. Arm

■ Die Motorstecker dürfen nicht abgezogen oder eingesteckt werden, solange
Spannung am Robotersystem anliegt. Das ist sehr gefährlich, da sich der
Manipulator unter Umständen unnormal bewegen kann. Austauscharbeiten bei
EINgeschalteter Spannung sind extrem gefährlich und können zu einem
elektrischen Schlag und/oder einer Fehlfunktion des Robotersystems führen.
■ Um die Spannungsversorgung des Robotersystems zu unterbrechen, ziehen Sie
den Netzstecker aus der Steckdose. Schließen Sie das Netzanschlusskabel an
eine geeignete Netzsteckdose an. Schließen Sie es NICHT direkt an die
WARNUNG
Fabrik-Spannungsversorgung an.
■ Bevor Sie ein Teil auswechseln, schalten Sie die Steuerung und die damit
zusammenhängende Ausrüstung AUS und trennen Sie dann den Netzstecker
von
Spannung sind extrem gefährlich und können zu einem elektrischen Schlag
und/oder einer Fehlfunktion des Robotersystems führen.
■ Achten Sie darauf, dass die Motorwelle keine starken Erschütterungen erfährt,
wenn Sie die Motoren austauschen. Eine Erschütterung kann die Lebensdauer
der Motoren und Encoder verkürzen und/oder sie beschädigen.
■ Bauen
VORSICHT
auseinandergebauter Motor und Encoder verursachen eine Positionsabweichung
und können nicht mehr verwendet werden.
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der Spannungsversorgung.
Sie niemals die
Austauscharbeiten
Motoren und Encoder
bei EINgeschalteter
auseinander. Ein
C8 Rev.5