Installation - Epson ProSix C8 Serie Handbuch

3.4 Installation

Die Installation muss von qualifiziertem Montagepersonal durchgeführt werden und allen
nationalen und lokalen Anforderungen entsprechen.
■ Um Sicherheit zu gewährleisten, muss eine Sicherheitsabschrankung für das
Robotersystem
Sicherheitsabschrankung finden Sie im Abschnitt Vorkehrungen für die
Installation
RC+-Benutzerhandbuch.
■ Stellen Sie den Manipulator an einem Ort mit genügend Platz auf, damit ein
Werkzeug oder Werkstück nicht gegen eine Wand oder Sicherheitsabschrankung
schlagen kann, wenn der Arm des Manipulators, der ein Werkstück hält,
vollständig ausgestreckt ist. Das Aufstellen des Manipulators an einem
unzureichend dimensionierten Ort ist extrem gefährlich und kann zu schweren
Verletzungen und/oder ernsten Schäden am Robotersystem führen, da das
Werkzeug oder Werkstück mit einer Wand oder der Sicherheitsabschrankung
kollidieren kann.
WARNUNG
■ Verankern Sie den Manipulator, bevor Sie die Stromversorgung EINschalten bzw.
den Manipulator in Betrieb nehmen. Das EINschalten der Stromversorgung oder
der Betrieb des nicht verankerten Manipulators ist extrem gefährlich und kann
ernste Verletzungen und/oder schwere Schäden am Robotersystem zur Folge
haben, da der Manipulator umfallen kann.
■ Überprüfen Sie vor Montage und Betrieb des Manipulators, dass alle
Manipulatorteile vorhanden und in einwandfreiem Zustand sind. Fehlende oder
defekte Teile können eine Fehlfunktion des Manipulators zur Folge haben. Eine
Fehlfunktion des Manipulators ist extrem gefährlich und kann zu schweren
Verletzungen und/oder schweren Schäden an Geräten des Robotersystems
führen.
■ Der Manipulator muss so installiert werden, dass eine Beeinträchtigung von
Gebäuden, Stützen, Betriebsmitteln, anderen Maschinen und Ausrüstungen, die
möglicherweise auch eine Quetschgefahr darstellen können, vermieden wird.
■ Abhängig von der Steifigkeit des Montagetisches kann während des Betriebs
VORSICHT
Oszillation (Resonanz) auftreten. Wenn dem so ist, verbessern Sie sie Steifigkeit
des Tisches oder passen Sie die Einstellungen für Geschwindigkeit,
Beschleunigung und Verzögerung an.
C8 Rev.5
Einrichten und Betrieb 3. Umgebung und Installation
installiert werden.
und den Aufbau
Nähere Informationen
im Kapitel
Sicherheit
zur
im EPSON
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