Einschränkung Des Manipulatorbetriebs Durch Achswinkel-Kombination - Epson ProSix C8 Serie Handbuch

5.3 Einschränkung des Manipulatorbetriebs durch Achswinkel-
Kombination
Um zu verhindern, dass sich die Arme des Manipulators gegenseitig behindern, ist der
spezifische Arbeitsbereich durch die Achswinkel-Kombination des 1., 2. und 3. Arms
eingeschränkt.
Der Manipulatorbetrieb ist eingeschränkt und der Manipulator stoppt, wenn die
Achswinkel der Arme im in der folgenden Abbildung grau markierten Bereich liegen.
Die Einschränkung des Manipulatorbetriebs ist aktiviert:
- Während der Ausführung eines CP-Bewegungsbefehls
- Wenn Sie versuchen, den Bewegungsbefehl auszuführen, um den Manipulator an den
Zielpunkt innerhalb des vorgegebenen Arbeitsbereichs zu bewegen.
Die Einschränkung des Manipulatorbetriebs ist deaktiviert:
- Wenn
PTP-Bewegungsbefehls gerade den vorgegebenen Arbeitsbereich durchlaufen, obwohl
sich die Achswinkel der Arme im farbigen Bereich der obigen Abbildungen befinden.
C8 Rev.5
die Arme des Manipulators
Einrichten und Betrieb 5. Arbeitsbereich
während der Ausführung eines
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