Wartung 11. Austausch der Batterie
7.
Bringen Sie die seitliche Abdeckung des 1. Arms an.
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 3. Abdeckungen.
8.
Schalten Sie die Steuerung ein.
9.
Testen Sie den Betrieb, um zu prüfen, ob Position und Stellung des Manipulators korrekt sind. Bewegen
Sie den Manipulator an zwei oder drei der registrierten Punkte (Positionen).
10. Wenn sich der Manipulator nicht an der richtigen Position befindet, kalibrieren Sie alle Achsen.
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 16. Kalibrierung.
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C8 Rev.5