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Überholung (Austausch Von Teilen) - Epson ProSix C8 Serie Handbuch

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Wartung 2. Allgemeine Wartung
2.2 Überholung (Austausch von Teilen)
■ Die Überholungsintervalle beruhen auf der Annahme, dass alle Achsen für gleich
lange Strecken eingesetzt werden. Wenn eine bestimmte Achse besonders
beansprucht wird oder große Lasten aufnehmen muss, sollten grundsätzlich alle
Achsen (so viele wie möglich) überholt werden, bevor die entsprechende Achse
VORSICHT
20.000 Betriebsstunden erreicht hat.
Durch langfristige Verwendung kann es zur Abnutzung des Manipulators kommen und die
Teile der Manipulatorachsen können eine Abnahme der Genauigkeit oder Störungen
verursachen. Um den Manipulator langfristig nutzen zu können, wird eine Überholung der
Teile (Teileaustausch) empfohlen.
Der
20.000 Betriebsstunden des Manipulators.
Dies kann jedoch abhängig von den Betriebsbedingungen und dem Belastungsgrad
(z. B.
Beschleunigung / Verzögerung im Dauerbetrieb) variieren.
Für den EPSON RC+ 7.0 ab Ver. 7.2.x (Firmware Ver. 7.2.x.x oder höher) kann die
HINWEIS
empfohlene Austauschzeit für zu wartende Teile (Motoren, Untersetzungsgetriebe und
Zahnriemen) im Dialogfeld [Wartung] des EPSON RC+ 7.0 nachgeschlagen werden.
Nähere Informationen finden Sie im folgenden Handbuch:
Robotersteuerung RC700 / RC700-A Wartung: 6. Alarm
Hinweis:
Die empfohlene Austauschzeit für Wartungsteile ist bei Erreichen der nominellen
Lebensdauer B10 (Ausfallswahrscheinlichkeit von 10 %). Im Dialogfeld [Wartung] wird
der B10-Wert als 100 % angezeigt.
104
Zeitraum
zwischen
bei Betrieb
mit
maximaler
den
Instandsetzungsarbeiten
Bewegungsgeschwindigkeit
beträgt
grob
geschätzt
und
maximaler
C8 Rev.5

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