Epson ProSix C8 Serie Handbuch Seite 199

Installation: Kabelbaum (M/C-Kabel nach unten)
1. Führen Sie zum Einbau die Schritte (1) bis (62) im Kapitel Wartung: 4.1.1 Austausch des Kabelbaums
(M/C-Kabel nach hinten) aus.
2. Legen Sie den Manipulator auf die Seite.
■ Wenn Sie den Manipulator auf die Seite legen, müssen Sie dies mit mindestens
zwei Personen tun, da mindestens eine Person den Arm abstützen muss,
während andere Personen die Schrauben lösen.
Das Entfernen der Schrauben, ohne den Arm zu stützen, kann zum Herabfallen
VORSICHT
des Armes, zu Verletzungen und/oder zur Fehlfunktion des Robotersystems
führen.
3. Montieren Sie die Stromversorgung der Bremse an der Platte.
Die Position der Kabel sollte der Abbildung entsprechen
(siehe Foto).
Kreuzschlitzschrauben mit Unterlegscheibe:
Anzugsmoment: 0,45  0,1 Nm
4. Montieren Sie die Schutzleiterklemmen an der Platte.
Kreuzschlitzschrauben mit Unterlegscheibe
S-, C-Modelle:
P-Modell:
Anzugsmoment:
5. Bringen Sie die folgenden Stecker entsprechend den Markierungen auf der Anschlussplatte an.
RJ45-Anschluss: Ether
Kraftsensor-Anschluss: Kraftsensor
6. Schließen Sie die Stecker des M/C-Kabels an.
Stecker: X11, X12, X14, BR010, BR011, X010, X020, X040, LED, GS01, BT1
C8 Rev.5
2-M36
9-M48, 2-M36
10-M48, 2-M36
0,9  0,1 Nm (M48)
0,45  0,1 Nm (M36)
Wartung 4. Kabelbaum
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