Epson ProSix C8 Serie Handbuch Seite 358

Wartung 16. Kalibrierung
■ In der Regel sollten Sie die Bremsen einzeln nacheinander lösen. Besondere
Vorsicht ist geboten, wenn Sie gleichzeitig die Bremsen von zwei oder mehr
Achsen lösen müssen. Das gleichzeitige Lösen von zwei oder mehr Bremsen
kann zu Quetschungen von Händen und Fingern und/oder schweren Schäden
oder Fehlfunktionen am Manipulatorsystem führen, da sich die Arme des
Manipulators in unerwartete Richtungen bewegen können.
■ Passen Sie auf, dass der Arm nicht herunterfällt, wenn Sie die Bremse lösen.
VORSICHT
Wenn die Bremse gelöst wird, fällt der Arm des Manipulators durch sein
Eigengewicht nach unten.
Der Arm könnte beim Herunterfallen Ihre Hände oder Finger quetschen und/oder
es kann durch das Herunterfallen des Arms Equipment beschädigt werden bzw.
Fehlfunktionen des Manipulators verursacht werden.
Beachten Sie zur Initialisierung des Encoders auch die folgenden Punkte.
■ Die 1. und die 4. Achse verfügen nicht über mechanische Stopper und können
um mehr als 360 Grad gedreht werden. Wenn die Encoder-Initialisierung in einer
unzulässigen Stellung durchgeführt wird, bewegt sich der Manipulator außerhalb
des Arbeitsbereichs. Wenn der Manipulator außerhalb des Arbeitsbereichs
bewegt wurde, könnte die interne Verdrahtung durch Verdrehen oder
VORSICHT
Einklemmen beschädigt sein, was zu einer Fehlfunktion des Manipulators führen
kann.
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