Epson ProSix C8 Serie Handbuch Seite 250

Wartung 6. 2. Arm
Ausbau: Motor der 2. Achse
■ Bei diesem Vorgang besteht Quetschgefahr für Hände und Finger und/oder das
Risiko der Beschädigung oder einer Fehlfunktion des Manipulators. Gehen Sie
bei Wartungstätigkeiten äußerst behutsam vor.
■ Lösen Sie die Schrauben nicht, wenn der 2. Arm nicht geknickt ist.
VORSICHT
Dies könnte dazu führen, dass sich der Riemen löst und der 2. Arm herunterfällt,
was extrem gefährlich ist. Befolgen Sie vor dem Ausbau des Motors unbedingt
die Schritte (1) und (2) zum Ausbau.
1. Schalten Sie die Steuerung ein.
2. Lösen Sie die Bremse der 2. Achse. Knicken Sie den 2. Arm und
drücken Sie ihn in Richtung des 1. Arms.
Der 2. Arm fällt durch sein Eigengewicht, wenn die Motoreinheit
der 2. Achse entfernt ist. Lösen Sie daher die Bremse und knicken
Sie den 2 .Arm schon im Vorfeld.
Klemmen Sie ein Tuch zwischen den 1. und 2. Arm, sodass sich
die Arme nicht berühren.
Befehl:
EPSON
RC+
> brake off, 2
■ Es besteht Quetschgefahr für Hände und Finger und/oder das Risiko der
Beschädigung oder einer Fehlfunktion des Manipulators. Bewegen Sie den Arm
mit äußerster Vorsicht.
VORSICHT
3. Schalten Sie die Steuerung aus.
4. Entfernen Sie die Mittelabdeckung und die seitliche Abdeckung des 1. Arms.
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 3. Abdeckungen.
5. Demontieren Sie Wärmeleitblock und Wärmeleitfolie vom
1. Arm.
Innensechskantschrauben:
Die an der Motoreinheit angebrachte Wärmeleitfolie wird
anschließend wiederverwendet. Achten Sie darauf, sie weder
zu verlieren noch zu zerreißen.
236
2-M410
C8 Rev.5