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Epson ProSix C8 Serie Handbuch Seite 214

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Wartung 5. 1. Arm
3. Bringen Sie die richtige Spannung auf die Motoreinheit der
1. Achse und befestigen Sie sie.
Bringen Sie beim Sichern der Motoreinheit die Wärmeleitfolie auf
der rechten Sockelseite an (von der Rückseite des Manipulators
gesehen).
Spannung des Zahnriemens der 1. Achse: 180  30 N
Einstellwerte Riemenspannungsmessgerät
Gewicht: 4,0 g/mm Breite × m Spanne,
Breite: 20 mm, Spanne: 160 mm
Innensechskantschrauben:
Anzugsmoment: 13,0  0,6 Nm
Hinweise zur Riemenspannung:
- Falls der Wert kleiner ist als die Untergrenze, könnte es zum „Springen" (Positionsabweichung)
kommen.
- Vibrationen (ungewöhnliche Geräusche) sowie eine verringerte Lebensdauer der Teile können die
Folge sein, falls der Wert die Obergrenze überschreitet.
Bei Verwendung der Zahnriemenspannvorrichtung
(Wartungskomponente):
Befestigen Sie die Zahnriemenspannvorrichtung (für J1, J2, J3) an
der Motorplatte der 1. Achse.
Innensechskantschrauben:
Verwenden Sie die Zahnriemenspannvorrichtung (für J1, J2, J3), um
eine bestimmte Spannung aufzubringen (siehe Foto).
Mit dem Anziehen der Schraube wird die Motoreinheit der 1. Achse
gezogen und die Spannung erhöht sich.
C8-A1401** (C8XL):
Montieren Sie den Wärmeleitblock.
Nähere Informationen finden Sie im Abschnitt Installation
Wärmeleitblock.
200
3-M630 (mit Unterlegscheibe)
M5×45
C8 Rev.5

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