Abdeckungen - Epson ProSix C8 Serie Handbuch

Wartung 3. Abdeckungen

3. Abdeckungen

In diesem Kapitel werden die Demontage und Montage von Abdeckungen und Dichtungen
beschrieben, die je nach Manipulator-Modell für sämtliche Wartungstätigkeiten gleich
sind.
S: Standard-Modell
C: Reinraum- & ESD-Modell
P: Geschütztes Modell
■ Die Motorstecker dürfen nicht abgezogen oder eingesteckt werden, solange
Spannung am Robotersystem anliegt. Das Einstecken oder Herausziehen der
Motorstecker bei anliegender Spannung ist extrem gefährlich und kann zu
schweren Verletzungen führen, da sich der Manipulator unnormal bewegen
kann. Es kann auch zu einem elektrischen Schlag und/oder einer Fehlfunktion
des Robotersystems führen.
■ Um die Spannungsversorgung des Robotersystems zu unterbrechen, ziehen Sie
den Netzstecker aus der Steckdose. Schließen Sie das Netzanschlusskabel an
eine geeignete Netzsteckdose an. Schließen Sie es NICHT direkt an die
Fabrik-Spannungsversorgung an.
■ Bevor Sie ein Teil auswechseln, schalten Sie die Steuerung und die damit
WARNUNG
zusammenhängende Ausrüstung AUS und trennen Sie dann den Netzstecker
von der Spannungsversorgung.
Austauscharbeiten bei EINgeschalteter Spannung sind extrem gefährlich und
können zu einem elektrischen Schlag und/oder einer Fehlfunktion des
Robotersystems führen.
■ Achten Sie darauf, dass während der Wartung keine Fremdsubstanzen in den
Manipulator, die Stecker oder die Anschlüsse gelangen. Das EINschalten des
Robotersystems, wenn sich Fremdsubstanzen im Robotersystem befinden, ist
extrem gefährlich und kann zu einem elektrischen Schlag und/oder zur
Fehlfunktion des Robotersystems führen.
118 C8 Rev.5