Epson ProSix C8 Serie Handbuch Seite 82

Einrichten und Betrieb 4. Greifer
Das Massenträgheitsmoment berechnen
Die folgenden Beispielformeln zeigen die Berechnung des Massenträgheitsmoments der
Last (Greifer und Werkstück) auf.
Das Massenträgheitsmoment der Gesamtlast wird berechnet aus der Summe von (a), (b)
und (c).
Gesamt-
Massenträgheits-
moment
Die Methoden zur Berechnung des Massenträgheitsmoments für (a), (b) und (c) sind auf
dieser und der folgenden Seite dargestellt. Berechnen Sie mithilfe der untenstehenden
Grundformeln das Gesamtmassenträgheitsmoment.
(a) Massenträgheitsmoment eines rechteckigen Quaders
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Drehzentrum
Werkstück (b)
Massenträgheits-
=
moment des
Greifers (a)
Drehzentrum Schwerpunkt des rechteckigen Quaders
Gewicht = m
L
h
Greifer (a)
Werkstück (c)
Massenträgheits-
+ +
moment des
Werkstücks (b)
b 2
m
b
Massenträgheits-
moment des
Werkstücks (c)
+ h 2
+ m  L
2
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