Arm - Epson ProSix C8 Serie Handbuch

9. 5. Arm

■ Die Motorstecker dürfen nicht abgezogen oder eingesteckt werden, solange
Spannung am Robotersystem anliegt. Das ist sehr gefährlich, da sich der
Manipulator unter Umständen unnormal bewegen kann. Austauscharbeiten bei
EINgeschalteter Spannung sind extrem gefährlich und können zu einem
elektrischen Schlag und/oder einer Fehlfunktion des Robotersystems führen.
■ Um die Spannungsversorgung des Robotersystems zu unterbrechen, ziehen Sie
den Netzstecker aus der Steckdose. Schließen Sie das Netzanschlusskabel an
eine geeignete Netzsteckdose an. Schließen Sie es NICHT direkt an die
WARNUNG
Fabrik-Spannungsversorgung an.
■ Bevor Sie ein Teil auswechseln, schalten Sie die Steuerung und die damit
zusammenhängende Ausrüstung AUS und trennen Sie dann den Netzstecker
von
Spannung sind extrem gefährlich und können zu einem elektrischen Schlag
und/oder einer Fehlfunktion des Robotersystems führen.
■ Achten Sie darauf, dass die Motorwelle keine starken Erschütterungen erfährt,
wenn Sie die Motoren austauschen. Eine Erschütterung kann die Lebensdauer
der Motoren und Encoder verkürzen und/oder sie beschädigen.
■ Bauen
VORSICHT
auseinandergebauter Motor und Encoder verursachen eine Positionsabweichung
und können nicht mehr verwendet werden.
Nachdem
Zahnriemen usw.) ausgetauscht wurden, muss der Manipulator kalibriert werden, da die in
jedem Motor gespeicherte Ursprungsposition von der entsprechenden in der Steuerung
gespeicherten Ursprungsposition abweicht.
Nach Austausch von Teilen ist es daher notwendig, diese Ursprünge aufeinander
auszurichten.
Der Ausrichtungsprozess dieser zwei Ursprungspositionen wird „Kalibrierung" genannt.
Lesen Sie das Kapitel Wartung: 16. Kalibrierung und führen Sie nach dem Austausch der
Teile eine Kalibrierung durch.
Untersetzungsgetriebeset
der 5. und 6. Achse
C8 Rev.5
der Spannungsversorgung.
Sie niemals die
Teile (Motoren,
Zahnriemen der
5. Achse
Austauscharbeiten
Motoren und Encoder
Untersetzungsgetriebe,
Motor  elektromagnetische
Bremse der 5. Achse
Wartung 9. 5. Arm
bei EINgeschalteter
auseinander.
elektromagnetische Bremsen,
(Abbildung: C8-A1401* (C8XL))
Ein
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