6.3 2. Achse – Austausch des Zahnriemens
Zahnriemen
(2. Achse)
Ersatzteile
Zahnriemenspannvorrichtung*
Inbusschlüssel
(Schlüsselweite: 4 mm)
Kreuzschlitzschraubendreher
Werkzeuge
Drehmomentschlüssel
Tuch (Abpolsterung)
Riemenspannungsmessgerät
* Bei der Zahnriemenspannvorrichtung handelt es sich um eine Montagevorrichtung. Verwenden Sie diese
Vorrichtung zur Anpassung der Riemenspannung.
Jede Achse ist mit einer Bremse ausgestattet, damit der Arm nicht durch sein Eigengewicht abgesenkt wird,
wenn die Steuerung oder der Motor AUSgeschaltet sind. Während des Austauschs ist die Bremse jedoch ohne
Funktion. Gehen Sie bei Wartungstätigkeiten behutsam vor.
Um den Motor der 2. Achse auszubauen, knicken Sie den 2. Arm und drücken Sie ihn in Richtung des 1. Arms.
Siehe: Wartung: 6.1 2. Achse – Austausch des Motors, Schritt (2) des Ausbaus.
Klemmen Sie beim Verstellen des Arms ein Stück Tuch oder Ähnliches zwischen die Arme, damit diese sich
nicht berühren. Das schützt die Kontaktflächen der Arme vor Kratzern und verhindert das Abblättern von
Farbe.
Ausbau: Zahnriemen der 2. Achse
1. Führen Sie zum Ausbau die Schritte (1) bis (4) im Kapitel Wartung: 6.1 2. Achse – Austausch des Motors
2. Lösen Sie die Gewindestifte in der Motoreinheit der 2. Achse.
Innensechskantschrauben:
3. Entfernen Sie den Zahnriemen der 2. Achse.
Installation: Zahnriemen der 2. Achse
1. Führen Sie den Zahnriemen der 2. Achse um die Zahnriemenscheiben 1 und 2 der 2. Achse.
Führen Sie erst den Zahnriemen zu Zahnriemenscheibe 2, legen Sie ihn dann auf Zahnriemenscheibe 1.
2. Befestigen Sie die Motoreinheit der 2. Achse.
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 6.1 2. Achse – Austausch des Motors, Schritte (5)
bis (6) sowie (10) bis (11) zum Einbau.
C8 Rev.5
Name
C8-A701*** (C8)
C8-A901*** (C8L)
C8-A1401*** (C8XL)
3-M5×25
(mit Unterlegscheibe)
Anzahl
1
475 mm
1
485 mm
1
540 mm
1
1674582
1
für M5-Innensechskantschraube
1
für Kreuzschlitzschrauben
zum Anziehen der
1
Drehmomentsteuerung
1
um Arme zu verstellen
1
siehe: Unitta U-505
Wartung 6. 2. Arm
Anmerkung
1655920
1655924
1655927
251