Bauteilenamen Und Arbeitsbereiche Aller Arme - Epson ProSix C8 Serie Handbuch

2.3 Bauteilenamen und Arbeitsbereiche aller Arme

6. Arm
6. Achse
Achsbewegung
1. Achse: Der gesamte Manipulator rotiert.
2. Achse: Der untere Arm schwenkt.
3. Achse: Der obere Arm schwenkt.
4. Achse: Das Handgelenk rotiert.
5. Achse: Das Handgelenk schwenkt.
6. Achse: Die Hand rotiert.
HINWEIS
Wenn die LED leuchtet oder die Steuerung eingeschaltet ist, wird der Manipulator mit

Strom versorgt. (Je nach Stellung des Manipulators könnte die LED-Lampe nicht zu sehen
sein. Gehen Sie äußerst vorsichtig vor.) Arbeiten bei EINgeschalteter Spannung sind
extrem gefährlich und können zu einem elektrischen Schlag und/oder einer Fehlfunktion
des Robotersystems führen. Stellen Sie sicher, dass die Stromversorgung der Steuerung
AUSgeschaltet ist, bevor Sie Wartungsarbeiten durchführen.
C8 Rev.5
Oberer Arm (3. bis 6. Arm)
4. Arm
4. Achse
J4-
J5+
J6-
J6+
J5-
J4+
5. Arm 5. Achse
Einrichten und Betrieb 2. Spezifikationen
J3-
J2-
2. Achse
1. Arm
J1-
(unterer Arm)
1. Achse
Socke
l
LED-Lampe
(Leuchtet auf, wenn die
Motoren EINgeschaltet sind.)
J3+
3. Arm
3. Achse
2. Arm
J2+
J1+
(Abbildung: C8-A701* (C8))
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