Arm - Epson ProSix C8 Serie Handbuch

Wartung 5. 1. Arm

5. 1. Arm

■ Bevor Sie ein Teil auswechseln, schalten Sie die Steuerung und die damit
zusammenhängende Ausrüstung AUS und trennen Sie dann den Netzstecker
von der Spannungsversorgung.
Austauscharbeiten bei EINgeschalteter Spannung sind extrem gefährlich und
können zu einem elektrischen Schlag und/oder einer Fehlfunktion des
Robotersystems führen.
■ Die Motorstecker dürfen nicht abgezogen oder eingesteckt werden, solange
Spannung am Robotersystem anliegt. Das Einstecken oder Herausziehen der
Motorstecker bei anliegender Spannung ist extrem gefährlich und kann zu
schweren Verletzungen führen, da sich der Manipulator unnormal bewegen kann.
WARNUNG
Es kann auch zu einem elektrischen Schlag und/oder einer Fehlfunktion des
Robotersystems führen.
■ Schließen Sie das Netzanschlusskabel an eine geeignete Netzsteckdose an.
Schließen Sie es NICHT direkt an die Fabrik-Spannungsversorgung an. Um die
Spannungsversorgung des Robotersystems zu unterbrechen, ziehen Sie den
Netzstecker aus der Steckdose. Das Ausführen von Arbeiten jeder Art bei
angeschlossenem Netzanschlusskabel ist extrem gefährlich und kann zu einem
elektrischen Schlag und/oder zur Fehlfunktion des Robotersystems führen.
■ Passen Sie auf, dass die Motorwelle keine starken Erschütterungen erfährt,
wenn Sie die Motoren austauschen. Eine Erschütterung kann die Lebensdauer
der Motoren und Encoder verkürzen und/oder sie beschädigen.
■ Bauen
VORSICHT
auseinandergebauter Motor und Encoder verursachen eine Positionsabweichung
und können nicht mehr verwendet werden.
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Sie die Motoren und Encoder niemals auseinander. Ein
C8 Rev.5