Siemens SIMOVERT Master Drives 6SE70 Betriebsanleitung Seite 111

09.02
Aufbau eines Telegrammes zum PKW-Datenaustausch:
Das Telegramm besteht aus folgenden Datenworten:
Identifier
ID
ID ist der CAN-Identifier, der durch Parametrierung für das jeweilige COB festgelegt wird.
PKE enthält eine Auftrags- oder Antwortkennung und die Parameternummer
Auftrags- oder
Antwortkennung
Bit 0 bis Bit 10 enthält die Nummer des betroffenen Parameters. Bit 12 bis Bit 15 enthält die Auftrags-
bzw. Antwortkennung.
Der Index IND enthält bei nichtindizierten Parametern den Wert 0, bei indizierten Parametern den
entsprechenden Indexwert. Zusätzlich hat das Bit15 noch eine Sonderfunktion als Page Select Bit für
Parameternummern größer als 1999.
Der Indexwert 255 bedeutet, dass der Auftrag alle Indizes des entsprechenden Parameters betrifft. Bei
einem Änderungsauftrag müssen dann die Parameterwerte für alle Indizes des Parameters übergeben
werden. Da ein COB aber nur maximal 4 Datenworte (8 Bytes) an Nutzdaten enthalten kann, ist die
Verwendung dieses Auftrags nur bei Parametern mit (maximal) 2 Indizes möglich. Umgekehrt liefert der
Antrieb bei einem Leseauftrag alle Indexwerte im Antworttelegramm.
Details zum Telegrammaufbau finden sie im Kapitel 4.5.6, „Aufbau von Auftrags-/Antwort-Telegrammen".
Beispiel für einen PKW-Auftrag:
Ändern des Parameterwertes des indizierten Parameters P140.02 (im RAM) auf 5,000Ω.
Das Beispieltelegramm enthält daher folgende Werte:
Auftragsidentifier
Auftragskennung
Parameternummer
Index
Parameterwert
Mit dem CAN BusAnalyser++ der Fa. Steinbeis schauen die Sendedaten dann folgendermaßen aus
(Datenfeldlänge = 8 Bytes, Low- und High-Byte werden vertauscht dargestellt):
Identifier
2C 01
ID
Außerdem gibt es noch die folgende Möglichkeit:
PKW-Request-Broadcast
Dabei wird ein Parameterauftrag von allen Slaves am Bus gleichzeitig bearbeitet. Die Teilnehmeradresse
geht in die Bildung des CAN-Identifiers nicht ein, weil der Identifier bei allen Slaves, die diese Funktion
nutzen, gleich eingestellt werden muss. Die Einstellung dieses Identifiers erfolgt über den CB-Parameter
9 (P704). Die zugehörige Parameterantwort erfolgt mit dem oben beschriebenen CAN-Identifier für PKW-
Response.
Hinweise zur PKW-Übertragung:
Die Länge des Auftrages als auch der Antwort ist immer 4 Worte. Aufträge, die alle Indizes eines
Parameters betreffen (z.B. "Alle Indizes anfordern") sind nicht möglich.
Grundsätzlich wird immer zuerst das niederwertige Byte (bei Worten) bzw. das niederwertige Wort (bei
Doppelworten) übertragen. SIMOVERT 6SE70 verwendet selbst keine Doppelwortparameter, diese
Aufträge sind daher nur in Zusammenhang mit dem Zugriff auf Parameter von Technologiebaugruppen
(z.B. T400) möglich.
Siemens AG 6SE7087-6AK85-0AA0
Einspeiseeinheit Betriebsanleitung
Parameterkennung Parameterindex
PKE
300 012C
d h
7 7
d h
140 008C
d h
2 0002
d h
5000 1388
d h
8C 70
PKE
Parameterwert1
IND PWE1
Parameternummer
PNU
bei Verwendung des IDs des Beispiels oben
„Parameterwert (Array- Wort) ändern"
=> PKE = 708C
h
3 Nachkommastellen (Wert = 5000)
Datenfeld
02 00 88 13
IND PWE1
Inbetriebnahme
Parameterwert2
PWE2
00 00
DEUTSCH
4-63