Verwandte Anleitungen für Siemens SIMATIC PCS 7 CPU 410-5H E
Inhaltszusammenfassung für Siemens SIMATIC PCS 7 CPU 410-5H E
- Seite 1 Einbinden eines SINAMICS G120 (F-Variante) mit PROFINET in SIMATIC PCS 7 SIMATIC PCS 7 / F System / SINAMICS G120 / Siemens PROFIsafe Industry Online https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/35928862 Support...
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Seite 2: Rechtliche Hinweise
Siemens behält sich das Recht vor, Änderungen an den Anwendungsbeispielen jederzeit ohne Ankündigung durchzuführen. Bei Abweichungen zwischen den Vorschlägen in den Anwendungs- beispielen und anderen Siemens Publikationen, wie z. B. Katalogen, hat der Inhalt der anderen Dokumentation Vorrang. Ergänzend gelten die Siemens Nutzungsbedingungen (https://support.industry.siemens.com). -
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Rechtliche Hinweise ....................2 Einführung ......................4 Überblick....................4 Verwendete Komponenten ..............5 Projektierung ...................... 6 Vorrausetzung ..................6 GSD-Datei importieren ................. 6 Hardware-Konfiguration ............... 7 2.3.1 PROFIsafe Telegramm ................ 9 2.3.2 Telegramm zur Ansteuerung .............. 10 Symbol-Editor ..................11 CFC-Engineering ................ -
Seite 4: Einführung
1 Einführung Einführung Überblick Ziel der Anwendung Dieses Anwendungsbeispiel beschreibt die Integration eines Frequenzumrichters SINAMICS G120 F in SIMATIC PCS 7 mit SIMATIC S7 F Systems . Es wird dabei speziell auf die Parametrierung der PROFINET- und der PROFIsafe-Einstellungen eingegangen. Abbildung 1-1 Überblick der Komponenten SIMATIC PCS 7 CPU 410-5H SINAMICS G120... -
Seite 5: Verwendete Komponenten
S7 F Systems Library V1.3 SP2 Tabelle 1-2 Hardware-Komponenten Komponente Artikelnummer SIMATIC PCS 7 CPU 410-5H E 6ES7410-5HM08-0AB0 SINAMICS G120 CU240E-2 PN-F, FW 6SL3244-0BB13-1FA0 V4.7 Abgrenzung Die Anleitung bezieht sich auf das Integrieren via PROFINET mit PROFIsafe. Falls Sie PROFIBUS einsetzen, verwenden Sie das Dokument: „Einbinden eines... -
Seite 6: Projektierung
2 Projektierung Projektierung Vorrausetzung Es wird ein vorbereitetes PCS 7-Projekt vorausgesetzt, bei dem mindestens die CPU mit F-Parametern, ein PROFINET-Strang sowie alle Kommunikationswege projektiert sind. Die Erstinbetriebnahme des Frequenzumrichter und dessen PROFINET Kommunikation-Parametern muss bereits ausgeführt sein. GSD-Datei importieren Öffnen Sie die Hardware-Konfiguration und installieren Sie die entsprechende GSDML-Datei in der gewünschten Sprache. -
Seite 7: Hardware-Konfiguration
Verfügung. Abhängig von den verwendeten Safety-Funktionen muss das entsprechende PROFIsafe-Telegramm vom Anwender ausgewählt werden. Eine Übersicht zu den PROFIsafe-Telegrammen und deren Aufbau finden Sie im folgenden Handbuch: https://support.industry.siemens.com/cs/de/de/view/109757227 Vorgehensweise 1. Öffnen Sie die HW-Konfig. 2. Wechseln Sie zum Standardprofil des Katalogs. - Seite 8 2 Projektierung 4. Fügen Sie danach die für die Kommunikation relevanten Telegramme ein: – PROFIsafe Telegramm 30 in Slot 1 – Standard Telegramm 20 in Slot 2 Abbildung 2-3 5. Vergeben Sie den PROFINET Geräte-Name, die PROFINET Geräte-Nummer und die IP Adresse des Frequenzumrichters. Frei verwendbar Einbinden eines SINAMICS G120 (F-Variante) mit PROFINET Beitrags-ID: 35928862,...
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Seite 9: Profisafe Telegramm
2. Vergeben Sie die PROFIsafe-Adresse und die PROFIsafe Überwachungszeit und bestätigen Sie mit ”Ok“. (In diesem Anwendungsbeispiel wurde der voreingestellte Wert verwendet) Hinweis Die notwendigen Überwachungszeiten können mit der Tabelle "s7ftime.xlsm" berechnet werden: https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/22557362 Abbildung 2-4 Einbinden eines SINAMICS G120 (F-Variante) mit PROFINET Beitrags-ID: 35928862, V1.0, 03/2020... -
Seite 10: Telegramm Zur Ansteuerung
Steuerwerte kommuniziert wie Steuersignale, Zustandswörter, Frequenzsollwert, und Frequenzistwert. Wählen Sie Ihr Telegramm daher immer nach den benötigten Anforderungen aus. Hinweis Eine Übersicht über die verfügbaren Standard- und SIEMENS-Telegramme, sowie deren Aufbau und Inhalt, finden Sie in der Betriebsanleitung der CU240 E: https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109478828 Vorgehensweise 1. -
Seite 11: Symbol-Editor
2 Projektierung Symbol-Editor Jeder Antrieb mit projektiertem PROFIsafe-Telegramm repräsentiert ein F-Device mit einer PROFIsafe-Kommunikation zum F-Host. Pro Antrieb wird ein eigenes PROFIsafe Telegramm ausgewählt. In diesem Beispiel wird das Telegramm 30 verwendet. Dieses Telegramm enthält 6 Byte Eingangsdaten und 6 Byte Ausgangsdaten. Die ersten zwei Bytes (PZD1) beinhalten jeweils die Safety-Nutzdaten. -
Seite 12: Cfc-Engineering
Informationen, wie Sie einen Frequenzumrichter grundsätzlich mit den Standardtelegrammtypen 1 und 20 in PCS 7 mit APL einbinden, wird im folgenden Anwendungsbeispiel beschrieben: https://support.industry.siemens.com/cs/de/de/view/64181993 Die Projektierung von SINAMICS und MICROMASTER Antrieben mit Drive ES in PCS 7 wird im folgenden Anwendungsbeispiel beschrieben: https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/58007228... - Seite 13 2 Projektierung Projektierung des F-Plans 1. Fügen Sie in den gewünschten Hierarchieordner einen neuen CFC-Plan ein und öffnen Sie diesen. 2. Platzieren Sie die fehlersicheren Kanaltreiber ”F_CH_BI“ für das Einlesen der Feedback Signale und ”F_CH_BO“ für das Ausgeben der Request Signale. Diese finden Sie in der Bibliothek ”S7 F Systems Lib V1_3".
- Seite 14 2 Projektierung 3. Verschalten Sie die Kanaltreiber auf die jeweiligen Ein- und Ausgangssymbole: – ”F_CH_BI“ mit den Feedback-Signalen ”FB_xxx“ – ”F_CH_BO“ mit den Ausgängen ”RQ_xxx“ Abbildung 2-9 4. Verschalten Sie die Ein- und Ausgänge mit Ihrem fehlersicheren Programm. 5. Übersetzen Sie das S7-Programm und laden Sie es in das AS. Quittieren Sie die Kanaltreiber, um die aktuellen Prozesswerte zu erhalten.
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Seite 15: Parametrierung Des Frequenzumrichters
3 Parametrierung des Frequenzumrichters Parametrierung des Frequenzumrichters Im folgenden Abschnitt wird beschrieben, wie Sie den SINAMICS G120 (F Variante) aktivieren können, wenn dieser noch nicht für den PROFIsafe-Betrieb parametriert wurde. Die folgenden Schritte im Projekt sind nur notwendig, um den SINAMICS über den Editor ”STARTER“... - Seite 16 IP Adresse sowie die Firmware des zuvor gelöschten Gerätes zu. Abbildung 3-1 Hinweis Welche weiteren Voraussetzungen für das Datensatz-Routing notwendig sind finden Sie im folgenden FAQ: https://support.industry.siemens.com/cs/at/de/view/7808062 Frei verwendbar Einbinden eines SINAMICS G120 (F-Variante) mit PROFINET Beitrags-ID: 35928862, V1.0,...
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Seite 17: Parametrierung In Sinamics Starter
3 Parametrierung des Frequenzumrichters Parametrierung in SINAMICS STARTER Vorgehensweise 1. Für das Projektieren des SINAMICS öffnen Sie das Projektierungs-Tool ”STARTER“ über das Kontextmenü des SINAMICS und die Auswahl ”Objekt öffnen mit STARTER“. Abbildung 3-2 2. Stellen Sie Ihre PG/PC-Schnittstelle unter ”Optionen“ und der Auswahl ”PG/PC Schnittstelle einstellen…“... - Seite 18 3 Parametrierung des Frequenzumrichters 3. Markieren Sie den SINAMICS und wählen in der Menüleiste ”Mit Zielsystem verbinden" aus. Abbildung 3-4 Frei verwendbar Einbinden eines SINAMICS G120 (F-Variante) mit PROFINET Beitrags-ID: 35928862, V1.0, 03/2020...
- Seite 19 3 Parametrierung des Frequenzumrichters 4. Vor dem Verbindungsaufbau werden Sie gefragt, über welchen Weg die Verbindung aufgebaut werden soll. – Setzen Sie den Haken beim Frequenzumrichter. – In diesem Anwendungsbeispiel wird die Verbindung via Datensatzrouting über die CPU aufgebaut. Wählen Sie dafür bei dem Zugangspunkt ”S7Online“...
- Seite 20 3 Parametrierung des Frequenzumrichters 5. Laden Sie die aktuelle Konfiguration, indem Sie den Button ”HW-Konfiguration ins PG laden“ betätigen und schließen Sie danach den Dialog. Beim erstmaligen Verbinden mit dem Gerät wird der ”STARTER“ einen Hinweis Unterschied der Konfiguration zwischen dem eingefügten und dem tatsächlich vorhandenen Gerät erkennen.
- Seite 21 6. Konfigurieren Sie Ihren Motor bzw. den Frequenzumrichter. Hinweis Über den Wizard können Sie den Frequenzumrichter grundlegend konfigurieren. Mehr Informationen dazu finden Sie im Handbuch des G120 mit der jeweiligen Control Unit: https://support.industry.siemens.com/cs/de/de/view/31657012 Frei verwendbar Einbinden eines SINAMICS G120 (F-Variante) mit PROFINET Beitrags-ID: 35928862, V1.0,...
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Seite 22: Profinet-Einstellung Des Frequenzumrichters
3 Parametrierung des Frequenzumrichters PROFINET-Einstellung des Frequenzumrichters Damit der Frequenzumrichter die PROFINET Telegramme verarbeiten kann, muss eine entsprechende Telegramm-Konfiguration des Frequenzumrichters erfolgen. Vorgehensweise 1. Überprüfen Sie die Einstellungen des PROFINET-Telegramms Ihres Frequenzumrichters unter: “Kommunikation > Feldbus“ 2. Stellen Sie bei Senderichtung und Empfangsrichtung das Telegramm 30 für PROFIsafe und das Standard Telegramm 20 ein, damit diese mit der Hardware-konfiguration übereinstimmen. -
Seite 23: Profisafe-Einstellungen
3 Parametrierung des Frequenzumrichters PROFIsafe-Einstellungen Im folgenden Abschnitt wird beschrieben, wie Sie die PROFIsafe Funktionen des Frequenzumrichters aktivieren. Vorgehensweise 1. Wechseln Sie die Übersicht zu Safety Integrated: ”Funktionen > Safety Integrated“ 2. Klicken Sie auf "Einstellungen ändern" Abbildung 3-9 3. Wählen Sie die ”Extended Funktion via PROFIsafe“ aus. Abbildung 3-10 4. - Seite 24 3 Parametrierung des Frequenzumrichters 5. Öffnen Sie das Untermenü ”Konfiguration“. Abbildung 3-11 6. Tragen Sie den Wert aus ”HW-Konfig > SIMANICS G120 > Telegramm 30 > Eigenschaften > F_Dest_Add_in SINAMICS STARTER > Funktion > Safety Integrated“ > Konfiguration > ”PROFIsafe Adresse“ ein und schließen Sie das Konfigurationsfenster wieder.
- Seite 25 3 Parametrierung des Frequenzumrichters Abbildung 3-12 Parametrieren Sie bei Bedarf die ”Test Stopp“ Funktion in der Safety Integrated Hinweis Konfiguration, in dem Sie diese auf einen Anschluss verschalten. 7. Übertragen Sie die eingestellten Werte mit ”Parameter kopieren“. 8. Aktivieren Sie die Einstellungen mit ”Einstellungen Aktivieren“ und geben Sie in der folgenden Abfrage das Passwort ein.
- Seite 26 3 Parametrierung des Frequenzumrichters Abbildung 3-13 Frei verwendbar Einbinden eines SINAMICS G120 (F-Variante) mit PROFINET Beitrags-ID: 35928862, V1.0, 03/2020...
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Seite 27: Einstellung Der Safety Integrated Funktionen
3 Parametrierung des Frequenzumrichters Einstellung der Safety Integrated Funktionen In der Safety Integrated Funktionsübersicht in STARTER können Sie mit eingestellter ”Extended functions via PROFIsafe“ Option verschiedene Abschaltverhalten konfigurieren. Abbildung 3-14 Tabelle 3-2 Parameter Abkürzung Beschreibung Safe Torque Off Sicheres Abtrennen der elektrischen Leistungszufuhr zum Motor. - Seite 28 3 Parametrierung des Frequenzumrichters STO Parameter Abbildung 3-15 Safe Torque Off SS1 / SBR Parameter Abbildung 3-16 Safe Stop 1 / Safe braking Ramp Frei verwendbar Einbinden eines SINAMICS G120 (F-Variante) mit PROFINET Beitrags-ID: 35928862, V1.0, 03/2020...
- Seite 29 3 Parametrierung des Frequenzumrichters SLS Parameter Abbildung 3-17 Safety-Limited Speed SSM Parameter Abbildung 3-18 Sichere Anzeige der Unterschreitung SDI Parameter Abbildung 3-19 Safe Direction Frei verwendbar Einbinden eines SINAMICS G120 (F-Variante) mit PROFINET Beitrags-ID: 35928862, V1.0, 03/2020...
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Seite 30: Quittieren Der Profisafe-Fehler Im Sinamics Mit Starter
Parameter in Tabellenform aufzurufen und dort online zu ändern. Sie können diese Liste über das Kontextmenü ”Control Unit > Expertenliste" aufrufen. Hinweis Eine Übersicht über die Parameter der Expertenliste des SINAMICS G120 CU240E-2 finden Sie im Listenhandbuch: https://support.industry.siemens.com/cs/de/de/view/109751314 Abbildung 3-21 Einbinden eines SINAMICS G120 (F-Variante) mit PROFINET Frei verwendbar Beitrags-ID: 35928862, V1.0,... - Seite 31 3 Parametrierung des Frequenzumrichters Abbildung 3-22 Frei verwendbar Einbinden eines SINAMICS G120 (F-Variante) mit PROFINET Beitrags-ID: 35928862, V1.0, 03/2020...
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Seite 32: Anhang
Ausführliche Informationen zu unserem Serviceangebot finden Sie im Servicekatalog: support.industry.siemens.com/cs/sc Industry Online Support App Mit der App "Siemens Industry Online Support" erhalten Sie auch unterwegs die optimale Unterstützung. Die App ist für iOS und Android verfügbar: support.industry.siemens.com/cs/ww/de/sc/2067 Einbinden eines SINAMICS G120 (F-Variante) mit PROFINET Beitrags-ID: 35928862, V1.0,... -
Seite 33: Links Und Literatur
4 Anhang Links und Literatur Tabelle 4-1 Thema Siemens Industry Online Support https://support.industry.siemens.com Link auf die Beitragsseite des Anwendungsbeispiels https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/35928862 SINAMICS G: Drehzahlsteuern eines G120 mit S7-300/400 (STEP 7 V5) über PROFIBUS in STEP 7 mit Safety Integrated (via PROFIsafe) https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/24093625...