Seite 1 Betriebsanleitung / Operating Instructions Ausgabe/Edition: AE simovert masterdrives Motion Control Wechselrichter (DC-AC) Bauform Kompakt A-D Inverter (DC-AC) Compact Type A-D...
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
8.5.1 Installation und Verbindung ................8-14 8.5.1.1 Installation....................... 8-14 8.5.1.2 Verbindung ..................... 8-14 8.5.2 Verbindungsaufbau DriveMonitor – Gerät ............8-15 8.5.2.1 USS-Schnittstelle einstellen ................8-15 8.5.2.2 USS-Busscan starten ..................8-17 8.5.2.3 Parametersatz anlegen................... 8-18 Siemens AG 6SE7087-6KD50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
Seite 4 Frostschutzmittelzusatz ................11-14 11.1.3.3 Korrosionsschutzmittel.................. 11-16 11.1.4 Betauungsschutz ..................11-17 11.1.5 Hinweise zu Materialien................11-18 STÖRUNGEN UND WARNUNGEN............... 12-1 12.1 Störungen ....................... 12-1 12.2 Warnungen ....................12-14 12.3 Fatale Fehler (FF)..................12-38 UMWELTVERTRÄGLICHKEIT..............13-1 6SE7087-6KD50 Siemens AG Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 5: Definitionen Und Warnungen
Ergebnis oder Zustand eintreten kann, wenn der entsprechende Hinweis nicht beachtet wird. HINWEIS im Sinne der Dokumentation ist eine wichtige Information über das Produkt oder den jeweiligen Teil der Dokumentation, auf die besonders aufmerksam gemacht werden soll. Siemens AG 6SE7087-6KD50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
Seite 6 Dokumentation weder erweitert noch beschränkt. Bestimmungsgemäßer Gebrauch von Siemens-Produkten WARNUNG Siemens-Produkte dürfen nur für die im Katalog und in der zugehörigen technischen Dokumentation vorgesehenen Einsatzfälle verwendet werden. Falls Fremdprodukte und -komponenten zum Einsatz kommen, müssen diese von Siemens empfohlen bzw. zugelassen sein. Der einwandfreie und sichere Betrieb der Produkte setzt sachgemäßen...
Seite 7 ♦ a = leitfähiger Fußboden ♦ b = EGB-Tisch ♦ c = EGB-Schuhe ♦ d = EGB-Mantel ♦ e = EGB-Armband ♦ f = Erdungsanschluss der Schränke Sitzplatz Stehplatz Steh- / Sitzplatz Bild 1-1 EGB-Schutzmaßnahmen Siemens AG 6SE7087-6KD50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
Seite 8: Sicherheits- Und Anwendungshinweise Für Antriebsstromrichter
Die Hinweise für Transport, Lagerung und sachgemäße ren geschlossen zu halten. Handhabung sind zu beachten. 7. Wartung und Instandhaltung Klimatische Bedingungen sind entsprechend EN 50178 Die Dokumentation des Herstellers ist zu beachten. einzuhalten. Diese Sicherheitshinweise sind aufzubewahren! 6SE7087-6KD50 Siemens AG Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 9: Restrisiken Von Power Drive Systems (Pds)
5. Freisetzung umweltbelastender Stoffe und Emissionen bei unsachgemäßem Betrieb und / oder bei unsachgemäßer Entsorgung von Komponenten. Weitergehende Informationen zu Restrisiken, die von den Komponenten des PDS ausgehen, finden Sie in den zutreffenden Kapiteln der Technischen Anwenderdokumentation. Siemens AG 6SE7087-6KD50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
Seite 10 Maßnahmen zur Reduzierung der Gefahren und Belastungen für Personen abzuleiten und anzuwenden sowie Expositions- und Gefahrenbereiche festzulegen und zu beachten. Diesbezügliche Sicherheitshinweise in den Kapiteln Lagerung, Transport, Montage, Inbetriebnahme, Betrieb, Instandhaltung, Demontage und Entsorgung sind ebenfalls zu beachten. 6SE7087-6KD50 Siemens AG Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 11: Beschreibung
Als Motorgeber können Impulsgeber und Analogtachos eingesetzt werden. Leistungsteil und Elektronik des Wechselrichters werden von einem Lüfter gekühlt. Zur Versorgung des Lüfters müssen an den Klemmen X18/1...5 kundenseitig 230 V AC (50/60 Hz) angeschlossen werden. Siemens AG 6SE7087-6KD50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
Seite 12 *) HINWEIS Bauform A bis C: 24 V DC Lüfter intern versorgt Bauform D: 230 V Lüfter **) HINWEIS Bei der Option L33 "Kompaktgerät ohne DC-Sicherungen" sind die DC- Sicherungen durch leitende Verbindungen ersetzt. 6SE7087-6KD50 Siemens AG Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 13: Transportieren, Lagern, Auspacken
Nach dem Auspacken, der Kontrolle der Sendung auf Vollständigkeit und Überprüfung der Geräte und Komponenten auf Unversehrtheit kann die Montage und Inbetriebsetzung erfolgen. Je nach Schutzart und Bauform sind die Geräte entweder mit oder ohne Transportschienen auf einer Palette montiert. Siemens AG 6SE7087-6KD50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
Seite 15: Erstinbetriebsetzung
24 V-Einspeisung bzw. die Netzspannung zu. Nach 24 V- Einspeisung bzw. Anlauf der Elektronikstromversorgung initialisiert sich der Netzspannung das Gerät. Dieser Vorgang kann mehrere Sekunden andauern. Anschließend wird auf der PMU der Gerätezustand angezeigt. Siemens AG 6SE7087-6KD50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
Seite 16 Zuschalten der Leistung und des Gerätes keine Gefahren für Menschen und Anlagenteile entstehen können. Es wird empfohlen, die Arbeitsmaschine erst nach dem erfolgreichen Abschluss des Funktionstestes zu kuppeln. Weitergehende Inbetriebsetzung und Parametrierung entsprechend den konkreten Anforderungen siehe "Ans 6SE7087-6KD50 Siemens AG Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 17: Montage
Geräteoberseite ein Abstand von 100 mm und an der Geräteunterseite 250 mm zu Komponenten einhalten, die den Kühlluftstrom spürbar beeinträchtigen. Beim Einbau in Schaltschränken muss die Schrankbelüftung entsprechend der Verlustleistung ausgelegt werden. Sie finden die Angaben hierzu in den technischen Daten. Siemens AG 6SE7087-6KD50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
Seite 18 Betriebsdrücke als 1 bar zulässig sind! Soll die Anlage mit einem höheren Druck betrieben werden, so ist an jedem Gerät eine Reduzierung auf 1 bar Vordruck vorzunehmen. Montagefläche Kühlluft Bild 5-1 Mindestabstände für die Kühlung 6SE7087-6KD50 Siemens AG Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 19: Seitenansicht
G-Schiene nach EN50035 Montagefläche Aussparungen für Schrauben M6 90 mm 45 mm 180 mm 180 mm 350 mm 270 mm Bauform C Bauform D Seitenansicht Vorderansicht (Ohne Frontabdeckung) Bild 5-3 Maßbilder Montage Bauformen C, D Siemens AG 6SE7087-6KD50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
Seite 20: Montage Von Optionsbaugruppen
Lage unten ♦ Slot F Trägerboard auf Einbauplatz 3 Lage oben ♦ Slot G Trägerboard auf Einbauplatz 3 Lage unten Einbauplatz 1 Einbauplatz 3 Einbauplatz 2 Bild 5-4 Lage der Slots in der Elektronikbox 6SE7087-6KD50 Siemens AG Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 21 Schrauben Sie die Optionsbaugruppe mit den beiden beiliegenden Schrauben an den Befestigungspunkten im vorderen Bereich der Optionsbaugruppe fest. HINWEIS Die Optionsbaugruppe muss fest auf den Stecker gedrückt werden, ein einfaches Anziehen der Schrauben reicht nicht aus! Siemens AG 6SE7087-6KD50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
Seite 22 ♦ Sichern Sie die Baugruppe CU bzw. das Trägerboard mit den Befestigungsschrauben an den Ziehgriffen. Schließen Sie die zuvor entfernten Anschlüsse wieder an. Überprüfen Sie alle Anschlussleitungen und die Abschirmung auf richtigen Sitz und richtige Position. 6SE7087-6KD50 Siemens AG Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 23: Emv-Gerechter Aufbau
Tacho, Encoder oder Resolver müssen über eine geschirmte Leitung angeschlossen werden. Der Schirm ist am Tacho, Encoder oder Resolver und am SIMOVERT MASTERDRIVES großflächig aufzulegen. Der Schirm darf keine Unterbrechungen aufweisen, z. B. durch Zwischenklemmen. Für Encoder und Resolver sollten die fertig konfektionierten Leitungen mit Mehrfachschirmung verwendet werden (siehe Katalog DA65).
Seite 24 Beispiel: Drehzahl- /Messwertschwankungen als Folge von Ausgleichsströmen (Brummschleifen), erfolgt die Schirmanbindung der analogen Signale einseitig an den SIMOVERT MASTERDRIVES. Die andere Seite des Schirms sollte über einen Kondensator (z. B. 10 nF/100 V Typ MKT) geerdet werden. Mit Hilfe des Kondensators ist der Schirm für Hochfrequenz trotzdem beidseitig aufgelegt.
Seite 25 Die Netzleitung ist von den Motorleitungen räumlich zu trennen, z. B. durch geerdete Trennbleche. Regel 19 Die Schirmung zwischen Motor und SIMOVERT MASTERDRIVES darf durch den Einbau von Komponenten wie Ausgangsdrosseln, Sinus- filtern, du/dt-Filtern, Sicherungen, Schützen nicht unterbrochen werden. Die Komponenten sind auf einem Montageblech aufzubauen, das gleichzeitig als Schirmauflage für die ankommende und abgehende...
Seite 26 Regel 8 Schirmauflage Bild 6-1 Beispiele für die Anwendung der Grundregeln der EMV Gut leitend und großflächig mit dem Schrankgehäuse Schirmschiene beidseitig verbinden! Kabelabfangschiene Bild 6-2 Schirmanbindung der Motorleitung bei Einführung in den Schaltschrank 6SE7087-6KD50 Siemens AG Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 27 Schirmauflage, z. B.: ♦ SKINDICHT SHVE, Fa. Lapp, Stuttgart ♦ UNI IRIS Dicht oder UNI EMV Dicht, Fa. Pflitsch, Hückeswagen Motorklemmenkasten nicht aus Kunststoff! Schirm- schelle Kabelbinder Bild 6-4 Schirmanbindung der Signalleitungen bei SIMOVERT MASTERDRIVES Siemens AG 6SE7087-6KD50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
Seite 28 Kabelbinder Kammschiene Kammschienen beid- seitig gut leitend und Zwischenklemmen großflächig mit dem Schrankgehäuse verbinden! Bild 6-5 Schirmanbindung der Signalleitungen im Schaltschrank Wo immer möglich sollte auf Zwischenklemmen verzichtet werden, weil sie die Schirmwirkung verschlechtern! 6SE7087-6KD50 Siemens AG Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 29: Anschließen
08.2009 Anschließen Anschließen WARNUNG Die Geräte SIMOVERT MASTERDRIVES werden mit hohen Spannungen betrieben. Alle Arbeiten dürfen nur im spannungslosen Zustand durchgeführt werden! Alle Arbeiten dürfen nur von qualifiziertem Personal durchgeführt werden! Bei Nichtbeachtung dieser Warnhinweise können Tod, schwere Körperverletzung oder erheblicher Sachschaden die Folge sein.
Seite 30 Anschluss PMU X108 Einbauplatz 1 (CUMC) X101 X103 Geberkarte in Slot C T1 T2 T3 Motoranschluss X2 U2 V2 W2 PE2 Schirmauflagen für Steuerleitungen Kabelanschlussadapter für EMV (Option) Bild 7-1 Anschlussübersicht Bauformen A, B, C 6SE7087-6KD50 Siemens AG Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 31 EMV (Option) Bild 7-2 Anschlussübersicht Bauform D HINWEIS Bei Bauform D muss an F101 und F102 eine externe Hilfsspannung von AC 230 V angeschlossen werden. Die Hilfsspannung wird für den Ventilator im Gerät benötigt. Siemens AG 6SE7087-6KD50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
Seite 32: Leistungsanschlüsse
Schutzleiter entspricht Querschnitt eines Außenleiters. HINWEIS Ist das Gerät über eine gut leitende Verbindung auf einer geerdeten Montagefläche befestigt, kann der Querschnitt des Schutzleiters gleich dem der Außenleiter sein. Die Funktion des zweiten Schutzleiters übernimmt die geerdete Montagefläche. 6SE7087-6KD50 Siemens AG Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 33: Awg: American Wire Gauge (Amerikanisches Drahtmaß)
12 bis 4 6SE702_-__C_1 4 bis 16 6 bis 4 10 bis 25 6 bis 2 6SE702_-__D_1 10 bis 35 6 bis 2 10 bis 50 6 bis 0 Tabelle 7-2 maximal mögliche Anschlussquerschnitte Siemens AG 6SE7087-6KD50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
Seite 34 Klemme 1 befindet sich im eingebauten Zustand links. Tabelle 7-4 Motoranschluss HINWEIS Bei Wechselrichtern der Bauform D ist ein Lüfter mit einer Spannung von 230 V eingebaut, für den eine externe Hilfsspannung an den Sicherungen F101 und F102 angeschlossen werden muss. 6SE7087-6KD50 Siemens AG Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 35 Anschluss externe Hilfsspannungsversorgung DC24 V, Sicherer Halt, Hauptschützansteuerung WARNUNG Die Leistungsklemmen können trotz aktivierter Funktion "Sicherer Halt" Spannung führen! Das Relais auf der PEU -X9:7,9 ist bei 9-poliger Klemmleiste nur für Schaltspannungen bis 30 V geeignet! Siemens AG 6SE7087-6KD50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
Seite 36 Wird das Sicherheitsrelais über die interne Stromversorgung X9:5 versorgt, muss die externe 24 V-Stromversorgung an Klemme X9:1/2 mindestens 22 V liefern, damit das Sicherheitsrelais zuverlässig anzieht (interner Spannungsabfall). Steuerklemmenleiste - X9 5 6 7 8 9 Elektronik Versorgung Optokoppler / 6SE7087-6KD50 Siemens AG Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 37: Die Rückmeldekontakte Des Sicherheitsrelais Erlauben Bei Der Angegebenen Belastung (30 V Dc / 1 A) Mindestens
Y: Binärausgang, zu verbinden mit Meldung "Vergleichswert erreicht" z. B. X101.6 --> P654 = 120; P796 = 0 (Vergleichswert) Bild 7-3 Anwendungsbeispiel Funktion "Sicherer Halt" mit Schützsicherheitskombination für die Überwachung einer beweglichen Schutzeinrichtung in Sicherheitskategorie 3 nach EN 954-1 Siemens AG 6SE7087-6KD50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
Seite 38 Jede Optionsbaugruppe verfügt über zusätzliche Anschlüsse, die für Optionsbaugruppen die Funktion der Optionsbaugruppe notwendig sind. Dabei handelt es sich um Geberanschlüsse, Busanschlüsse oder um Zusatzklemmen. Detaillierte Informationen zu den Anschlüssen der Optionsbaugruppen finden Sie in der zugehörigen Dokumentation. 6SE7087-6KD50 Siemens AG 7-10 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 39: Steueranschlüsse
Stromkreise müssen nach EN 50178 die Anforderungen der Sicheren elektrischen Trennung erfüllen (PELV-Stromkreis = Protective Extra Low Voltage). HINWEIS Die Masse der Steueranschlüsse ist geräteintern mit dem Schutzleiter (Erde) verbunden (PELV-Stromkreis). X108 X101 X103 Bild 7-4 Ansicht der CUMC Siemens AG 6SE7087-6KD50 7-11 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
Seite 40 ≥1 X103 P10V 10 V Ausgang N10V RS485P serielle Schnittstelle 2 UART RS485N USS (RS485) RS485P serielle Schnittstelle 1 RS485N USS (RS485) Schalter für USS-Busabschluss Schalter für USS-Busabschluss Bild 7-5 Übersicht der Standardanschlüsse 6SE7087-6KD50 Siemens AG 7-12 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 41 über 13 V als High erkannt. HINWEIS Die Ausgänge der Kundenklemme können während Hochlauf/Baugruppeninitialisierung/Rechenzeitüberlauf undefinierte Zustände annehmen, es sei denn, es ist ein bestimmtes Verhalten während dieser Zeit ausdrücklich spezifiziert (und in der Hardware umgesetzt). Siemens AG 6SE7087-6KD50 7-13 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
Seite 42 Bezugspotential zu P5V 5 V Hilfsspannungsversorgung +5 V, Imax = 200 mA RS232 TxD Sendedaten über RS232 RS232 RS485 N Daten über RS485 RS485 M_RS232/485 Digitale Masse (verdrosselt) Tabelle 7-8 serielle Schnittstelle X300 6SE7087-6KD50 Siemens AG 7-14 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 43: Lüftersicherungen
= 5 entspricht MASTERDRIVES Motion Control = 7 entspricht MASTERDRIVES Motion Control Performance 2 Tabelle 7-9 Lüftersicherungen HINWEIS Der 230-V-Lüfter muss extern über die Klemmenleiste X18 1/5 auf der PSU mit AC 230 V versorgt werden. Siemens AG 6SE7087-6KD50 7-15 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
Seite 44: Parametrierung
08.2009 Parametrierung Parametrierung Die Parametrierung der Gerätereihe SIMOVERT MASTERDRIVES ist über verschiedene Eingabewege möglich. Jedes Gerät lässt sich ohne die Verwendung zusätzlicher Komponenten über die Geräteeigene Parametriereinheit (Parameterization Unit, PMU) einstellen. Jedem Gerät liegt die Anwendersoftware DriveMonitor und umfangreiche elektronische Dokumentation auf DVD bei. Bei Installation auf einem Standard PC kann die Geräteparametrierung...
Seite 45 Leistungsteil- Freigaben Einfachpositionierer definition Gleichlauf Freie Bausteine Positionieren Technologie Einrichten/MDI Unbefugten kann der Zugang zu den grau hinterlegten Menüs durch Eintragen eines Passwortes in P359 verboten werden. P358 Schlüssel P359 Schloss Bild 8-1 Parametermenüs 6SE7087-6KD50 Siemens AG Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 46 PC oder Automatisierungsgerät • Leistungsteildefinition dient der Definition des Leistungsteils (nur bei Geräten der Bauformen Kompakt- und Einbaugerät notwendig) • bei Anwahl geht das Gerät in den Zustand 0 "Leistungsteildefinition" über Tabelle 8-1 Hauptmenüs Siemens AG 6SE7087-6KD50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
Seite 47 Um die ungewollte Parametrierung der Geräte zu vermeiden und Ihr in Schloss der Parametrierung hinterlegtes Know-how zu schützen, können Sie den Zugriff auf die Parameter einschränken und eigene Passworte definieren. Dazu dienen die Parameter: ♦ P358 Schlüssel und ♦ P359 Schloss. 6SE7087-6KD50 Siemens AG Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 48: Änderbarkeit Von Parametern
P222 Q.n(ist) ist über die PMU und SST1 (z. B. OP1S) änderbar "Betrieb" (14) P222 Q.n(ist) ist aufgrund des Gerätezustandes nicht änderbar Tabelle 8-3 Einfluss des Gerätezustandes (r001) und der Parametrierfreigabe (P053) auf die Änderbarkeit eines Parameters Siemens AG 6SE7087-6KD50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
Seite 49: Parametereingabe Über Pmu
Anwendungen mit einer geringen Anzahl von einzustellenden Parametern sowie bei der Schnell-Parametrierung zum Einsatz. Höher-Taste Sieben-Segment-Anzeige für: Umrichterzustände Warnungen und Reversier-Taste Störungen Ein-Taste Parameternummern Umschalt-Taste Aus-Taste Parameterindizes Tiefer-Taste X300 Parameterwerte Bild 8-2 Parametriereinheit PMU 6SE7087-6KD50 Siemens AG Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 50 Parameterwert-Ebene: Verschieben der Anzeige um eine Stelle nach links, falls der Parameterwert nicht mit 4 Ziffern dargestellt werden kann (rechte Ziffer blinkt, wenn rechts weitere unsichtbare Ziffern vorhanden sind) Tabelle 8-4 Bedienelemente der PMU Siemens AG 6SE7087-6KD50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
Seite 51 (sind in der Parameterliste mit einem Stern " * " gekennzeichnet) wird eine Änderung erst nach Umschaltung vom Parameterwert zur Parameternummer wirksam. Parameteränderungen, die über die PMU erfolgen, werden nach Betätigung der Umschalt-Taste immer netzausfallsicher im EEPROM gespeichert. 6SE7087-6KD50 Siemens AG Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 52 P060 anwählen P053 P060 P060 auf 0002 setzen und Menü "Festeinstellungen" anwählen P060 P060 P970 anwählen P060 P970 P970 auf 0000 setzen und Parameter-Reset starten ∇ P970 °005 *) P70, Bestell-Nr. 6SE70… bleibt erhalten Siemens AG 6SE7087-6KD50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
Seite 53: Parametereingabe Über Op1S
Anschlusskabel 3 m 6SX7010-0AB03 Anschlusskabel 5 m 6SX7010-0AB05 Adapter für Schranktüreinbau incl. 5 m Kabel 6SX7010-0AA00 HINWEIS Die Parametereinstellungen für die an das OP1S angeschlossenen Geräte sind der entsprechenden Gerätedokumentation zu entnehmen (Kompendium). 6SE7087-6KD50 Siemens AG 8-10 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 54 OP1S bei direktem Anschluss an das Gerät HINWEIS Im Auslieferzustand bzw. nach Durchführung eines Parameter-Resets auf die Werkseinstellung kann ohne weitere vorbereitende Maßnahmen eine Punkt-zu-Punkt-Kopplung mit dem OP1S aufgenommen und mit der Parametrierung begonnen werden. Siemens AG 6SE7087-6KD50 8-11 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
Seite 55 Falls Sie den Wert eines Parameters ändern, wird die Änderung erst nach Betätigung der Umschalt-Taste (P) wirksam. Parameteränderungen, die über das OP1S erfolgen, werden nach Betätigung der Umschalt-Taste (P) immer netzausfallsicher im EEPROM gespeichert. 6SE7087-6KD50 Siemens AG 8-12 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 56 Werkseinstellung *Ausw.Werkseinst *Ausw.Werkseinst Werkseinst. #Werkseinst. Werkseinst. #Werkseinst. *keineWerkseinst *keineWerkseinst Anwahl Werkseinstellung warten Werkseinstellung Menüauswahl #Werkseinst. *Anwenderpar. *keineWerkseinst Parametermenü.. busy.... Festeinst... Start Werkseinstellung HINWEIS Der Start des Parameter-Resets ist nicht im Zustand "Betrieb" möglich. Siemens AG 6SE7087-6KD50 8-13 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
Seite 57: Parametereingabe Über Drivemonitor
Verbindung Es bestehen zwei Möglichkeiten, einen PC mit einem Gerät der SIMOVERT MASTERDRIVES Serie über USS-Schnittstelle zu verbinden. Die Geräte der SIMOVERT MASTERDRIVES Serie besitzen sowohl eine RS232 als auch eine RS485 Schnittstelle. RS232-Schnittstelle Die standardmäßig auf PCs vorhandene serielle Schnittstelle arbeitet als RS232 Schnittstelle.
Seite 58: Verbindungsaufbau Drivemonitor - Gerät
Parametrierung RS485 Schnittstelle Die RS485 Schnittstelle ist mehrpunktfähig und somit für den Bus- Betrieb geeignet. Mit ihr lassen sich 31 SIMOVERT MASTERDRIVES mit einem PC verbinden. PC-seitig ist dazu entweder eine integrierte RS485 Schnittstelle oder ein Schnittstellenumsetzer RS232 ↔ RS485 nötig.
Seite 59 ♦ Registerkarte "Schnittstelle" Die gewünschte COM-Schnittstelle des PC (COM1 bis COM4) und die gewünschte Baudrate kann hier angegeben werden. HINWEIS Die Baudrate ist entsprechend der im SIMOVERT MASTERDRIVES parametrierten Baudrate (P701) einzustellen (Werkseinstellung 9600 Baud). Weitere Einstellmöglichkeiten: Betriebsart des Busses bei RS485- Betrieb;...
Seite 60: Uss-Busscan Starten
Das Menü "USS-Online-Verbindung herstellen" ist erst ab Version 5.2 gültig. Bild 8-9 Onlineantriebe werden gesucht Bei der Suche wird nur mit der eingestellten Baudrate der USS-Bus abgesucht. Die Baudrate kann über " Extras -> Online-Einstellungen" geändert werden, siehe Abschnitt 8.5.2.1. Siemens AG 6SE7087-6KD50 8-17 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
Seite 61: Parametersatz Anlegen
♦ Über das Dropdown-Listenfeld "Geräteversion" lässt sich die Software-Version des Geräts auswählen. Datenbasen für nicht aufgeführte (neuere) Softwareversionen können beim Start der Online-Parametrierung erzeugt werden. ♦ Busadresse des Antriebs, ist nur bei Online-Betrieb anzugeben (Umschaltung durch Schaltfläche Online/Offline) 6SE7087-6KD50 Siemens AG 8-18 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 62 08.2009 Parametrierung Die angegebene Busadresse muss mit der parametrierten SST- HINWEIS Busadresse im SIMOVERT MASTERDRIVES (P700) übereinstimmen. Mit dem Button "Vernetzung lösen" wird dem Antrieb keine Busadresse zugewiesen. HINWEIS Das Feld "Anzahl PZD" besitzt keine weitere Bedeutung für die Parametrierung von MASTERDRIVES und sollte auf "2" belassen werden.
Seite 63: Parametrierung
Index 1 zu sehen, ist das [+] Symbol anzuklicken. Die Anzeige wird dann erweitert und alle Indizes des Parameters angezeigt Indextext Bedeutung des jeweiligen Index des Parameters Parameterwert Anzeige des aktuellen Parameterwertes. Änderbar durch Doppelklick oder Markierung und Enter. Physikalische Größe des Parameters, wenn vorhanden 6SE7087-6KD50 Siemens AG 8-20 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 64 Softwareversion erkannt, so wird die Möglichkeit angeboten, die Datenbasis zu erzeugen (Vorgang dauert einige Minuten). Bild 8-12 Antriebsfenster/Parameterliste Das DriveMonitor-Antriebsfenster besitzt einen Verzeichnisbaum zur Navigation (Bild 8-12 [2]). Diese zusätzliche Bedienhilfe lässt sich über das Menü Ansicht-Parameterauswahl abwählen. Siemens AG 6SE7087-6KD50 8-21 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
Seite 65 Offline-Parametrierung durchführen. Dazu muss in den Offline-Modus gewechselt werden. In diesem Modus ist der Parameterdatensatz editierbar. So kann eine individuell angepasste Download-Datei erstellt werden, die zu einem späteren Zeitpunkt in das Gerät geladen werden kann. 6SE7087-6KD50 Siemens AG 8-22 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 66 08.2009 Parametrierung Drive Navigator Dient der schnellen Erreichbarkeit von wichtigen Funktionen des DriveMonitors. Einstellungen zu Drive Navigator unter Extras -> Optionen (Bild 8-14): Bild 8-13 Drive Navigator Bild 8-14 Menübild Optionen Siemens AG 6SE7087-6KD50 8-23 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
Seite 67: Übersichtsdiagnose
Parametrierung 08.2009 Funktionsleiste des Drive Navigators Geführte Erstinbetriebnahme Direkt zur Parameterliste Übersichtsdiagnose Antriebsparameter in einer Datei sichern Parameterdatei in den Antrieb übertragen Standardapplikation laden Geführte IBN Technologie F01 Bedienmasken Einfachpositionierer 6SE7087-6KD50 Siemens AG 8-24 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 68 Warnungen und Störungen und deren Historie. Es wird sowohl die Warnungs-/Störungsnummer als auch der Klartext angezeigt. Bild 8-15 Übersichtsdiagnose Über den Button Erweiterte Diagnose gelangt man zu weiteren Diagnosefenstern. Bild 8-16 Erweiterte Diagnose Siemens AG 6SE7087-6KD50 8-25 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
Seite 69: Parameter-Reset Auf Werkseinstellung
Gerätes richtig eingestellt und muss nur in Ausnahmefällen verändert werden. Start Parameter-Reset P970 = 0 0: Parameter-Reset 1: keine Parameteränderung Gerät führt den Parameter- Reset durch und verlässt anschließend die "Festeinstellungen". Bild 8-17 Ablauf bei Parameter-Reset auf Werkseinstellung 6SE7087-6KD50 Siemens AG 8-26 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 70: Parametrieren Durch Download
Pxxx Beispiel Bestätigen der Kennung und Start des Vorganges "Download" Mit "Reset" kann der Vorgang jederzeit abgebrochen werden. Wurde das Download vollständig durchgeführt, erfolgt die Meldung "Download ok" und der Übergang zum Grundmenü. Siemens AG 6SE7087-6KD50 8-27 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
Seite 71: Parametrieren Mit Parametermodulen
Regelungsstruktur erforderlichen Parameter (alle Parameter der jeweiligen Funktionspläne) werden automatisch in das Anwendermenü (P060 = 0) übernommen. HINWEIS Falls bereits Parameteränderungen am Gerät vorgenommen wurden, wird empfohlen, vor der Ausführung der "Schnell-Parametrierung" einen Parameter-Reset auf die Werkseinstellung durchzuführen. 6SE7087-6KD50 Siemens AG 8-28 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 72 1: EQN1325 (2048 Striche) 2: ECN1313 (2048 Striche) 6: EnDat 7: EQI1325 (32 Striche) 8: EQN1125 (Fa. Heidenhain) EnDat 9: ECN1113 (Fa. Heidenhain) EnDat Auswahl der Regelungsart P367 = ? 0: U/f-Steuerung 2: Drehmomentregelung 3: Drehzahlregelung Siemens AG 6SE7087-6KD50 8-29 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
Seite 73 Funktionalität sowie die erforderliche Belegung der Klemmen. Die auf den Funktionsplänen angegebenen Funktions- und Beobachtungsparameter werden automatisch in das Anwendermenü übernommen und können dort beobachtet bzw. geändert werden. Die Parameternummern des Anwendermenüs werden in P360 eingetragen. 6SE7087-6KD50 Siemens AG 8-30 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 74 -X410/92 Spur B+ cos+ -X414/6 Daten des anzuschließenden Resolvers: - 2-polig -X410/93 Spur B- cos- -X414/7 -X410/94 Nullimpuls + Erregung -X414/9 Daten der Impulsgebernachbildung: - 1024 Impulse/Umdrehung -X410/95 Nullimpuls - -X414/11 Erregung Schirmauflage Siemens AG 6SE7087-6KD50 8-31 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
Seite 75 Parametrierung 08.2009 6SE7087-6KD50 Siemens AG 8-32 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 76: Klemmleiste Und Festsollwerte (Fsw)
Betriebsanleitung der SBP -X400/60 (Bestell-Nr.: 6SE7087-6NX84-2FA0) dokumentiert. -X400/61 -X401/68 Spur A+ Daten des anzuschließenden Impulsgebers: -X401/70 Spur B+ - HTL-Geber (15 V) Nullimpuls+ -X401/72 - 1024 Inc. - ohne Kontrollspur Schirmauflage Siemens AG 6SE7087-6KD50 8-33 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
Seite 77 Parametrierung 08.2009 6SE7087-6KD50 Siemens AG 8-34 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 78 Rücklaufzeit P462.1 P464.1 Motor- geber Freq. Kennlinie1 P326 Analogausgang AA Glättung AA Skalierung AA Offset P642.1 +/- 10 V P643.1 P644.1 -X101/11 AnzeigeFreq.kon. y[V]= P643.1 r043.2 100 % -X101/12 (=Frequenzistwert) Geberart: ohne Geber Siemens AG 6SE7087-6KD50 8-35 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
Seite 79 Parametrierung 08.2009 6SE7087-6KD50 Siemens AG 8-36 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 80 PKW:4 RS485P PZD:2 Datenwort 1 Datenwort 2 Istwert Senden Baudrate: 9.6 KB -X100/36 Empfangen RS485N Sollwert Datenwort 1 Datenwort 2 Tlg.-Ausfall- zeit: 0 = STW1 keine 0 0 0 1 1 1 Vorschlag: Siemens AG 6SE7087-6KD50 8-37 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
Seite 81 Parametrierung 08.2009 6SE7087-6KD50 Siemens AG 8-38 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 82 08.2009 Parametrierung Sollwert- und Befehlsquelle: PROFIBUS 1. CB • • • • • • • • • • • • Siemens AG 6SE7087-6KD50 8-39 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
Seite 83 Parametrierung 08.2009 6SE7087-6KD50 Siemens AG 8-40 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 84: Motorenlisten
1FT6034-4AK7_ 6000 1FT6041-4AF7_ 3000 2,15 1FT6041-4AK7_ 6000 1FT6044-1AF7_-3A 1FT6044-4AF7_ 3000 1FT6044-4AK7_ 6000 1FT6061-6AC7_ 2000 1FT6061-1AF7_-3A 1FT6061-6AF7_ 3000 1FT6061-6AH7_ 4500 1FT6061-6AK7_ 6000 1FT6062-6AC7_ 2000 1FT6062-1AF7_-3A 1FT6062-6AF7_ 3000 1FT6062-1AH7_ 1FT6062-6AH7_ 4500 1FT6062-6AK7_ 6000 1FT6064-6AC7_ 2000 Siemens AG 6SE7087-6KD50 8-41 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
Seite 85 17,5 1FT6086-8SF7_ 3000 31,0 24,5 1FT6086-8SH7_ 4500 27,0 31,5 1FT6086-8SK7_ 6000 22,0 29,0 1FT6102-8AB7_ 1500 24,5 1FT6102-1AC7_-1A 1FT6102-8AC7_ 2000 23,0 11,0 1FT6102-8AF7_ 3000 19,5 13,2 1FT6102-8AH7_ 4500 12,0 12,0 1FT6105-8AB7_ 1500 41,0 14,5 6SE7087-6KD50 Siemens AG 8-42 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 86 30,0 1FT6136-6SB7_ 1500 160,0 55,0 1FT6136-6SC7_ 2000 150,0 72,0 1FT6108-8SF7_ 3000 70,0 53,0 High Dynamic 1FK6033-7AK71 6000 1FK7033-7AK71 1FK6043-7AK71 6000 1FK7043-7AK71 1FK6043-7AH71 4500 1FK7043-7AH71 1FK6044-7AF71 3000 1FK7044-7AF71 1FK6044-7AH71 4500 1FK7044-7AH71 1FK6061-7AF71 3000 1FK7061-7AF71 Siemens AG 6SE7087-6KD50 8-43 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
Seite 87 27,0 1FT6082-8WC7 2000 22,1 13,6 1FT6082-8WF7 3000 21,6 19,1 1FT6082-8WH7 4500 20,8 28,4 1FT6082-8WK7 6000 20,0 32,6 1FT6084-8WF7 3000 35,0 27,0 1FT6084-8WH7 4500 35,0 39,0 1FT6084-8WK7 6000 34,0 51,0 1FT6086-8WF7 3000 46,0 37,0 6SE7087-6KD50 Siemens AG 8-44 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 88 3000 1FK7060-5AH71 4500 1FK7063-5AF71 3000 1FK7063-5AH71 4500 1FK7080-5AF71 3000 1FK7080-5AH71 4500 1FK7083-5AF71 3000 10,5 1FK7083-5AH71 4500 1FK7100-5AF71 3000 12,0 1FK7101-5AF71 3000 15,5 10,5 1FK7103-5AF71 3000 14,0 12,0 1FK7042-5AH71 4500 1FK7105-5AC7 2000 37,0 16,0 Siemens AG 6SE7087-6KD50 8-45 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
Seite 89 34,0 16,0 1FS6115-8AF73 3000 28,0 20,0 1FS6134-6AB73 1500 68,0 22,0 1FS6134-6AC73 2000 59,0 24,0 1FS6134-6AF73 3000 34,0 22,0 213 bis für zukünftige Verwendung Tabelle 8-6 Motorenliste 1FK6 / 1FK7 / 1FT6 / 1FS6 6SE7087-6KD50 Siemens AG 8-46 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 90: Torquemotoren
1FW3283-1.E 3500 1FW3285-1.E 5000 1FW3288-1.E 7000 18 bis 30 für zukünftige Verwendung 1FW3150-1.H 1FW3150-1.L 1FW3150-1.P 1FW3152-1.H 1FW3152-1.L 1FW3152-1.P 1FW3154-1.H 1FW3154-1.L 1FW3154-1.P 1FW3155-1.H 1FW3155-1.L 1FW3155-1.P 1FW3156-1.H 1FW3156-1.L 1FW3156-1.P 46 bis 60 für zukünftige Verwendung Siemens AG 6SE7087-6KD50 8-47 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
Seite 91 P099 nummer (MLFB) [1/min] [Nm] zahl 1FW3201-1.E 1FW3201-1.L 1FW3202-1.E 1FW3202-1.L 1FW3203-1.E 1FW3203-1.L 1FW3204-1.E 1000 1FW3204-1.L 1000 1FW3206-1.E 1500 1FW3206-1.L 1400 1FW3208-1.E 2000 1FW3208-1.L 1850 73 bis für zukünftige Verwendung Tabelle 8-7 Motorenliste 1FW3 6SE7087-6KD50 Siemens AG 8-48 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 92 257,4 39,1 1PH7167-2_F 1750 75,3 223,7 59,2 1PH7184-2_B 51,0 14,2 1PH7184-2_D 1150 89,0 39,2 1PH7184-2_F 1750 120,0 59,0 1PH7184-2_L 2900 158,0 97,4 1PH7186-2_B 67,0 14,0 1PH7186-2_D 1150 116,0 39,1 1PH7186-2_F 1750 169,0 59,0 Siemens AG 6SE7087-6KD50 8-49 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
Seite 93 181,0 1719 14,0 1PL6228-4_D 1150 334,0 1578 39,2 1PL6228-4_F 1750 470,0 1446 59,0 1PL6228-4_L 2900 530,0 97,3 1PH4103-4_F 1500 20,2 52,9 1PH4105-4_F 1500 27,3 53,1 1PH4107-4_F 1500 34,9 52,8 1PH4133-4_F 1500 34,1 51,9 6SE7087-6KD50 Siemens AG 8-50 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 94 Motorenliste 1PH7 / 1PL6 / 1PH4 Informationen zur Motorauslegung und der Lieferbarkeit bestimmter Motortypen entnehmen Sie bitte dem Katalog DA65.3 "Synchron- Asynchron-Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES". Die unter den Motornummern abgelegten Daten beschreiben einen Bemessungspunkt des Motors. Im Katalog DA65.3 sind im Kapitel 3 "Asynchron-Servomotoren"...
Seite 95: Motoridentifikation
Motoridentifikation Ab der Version V1.30 steht eine automatische Motoridentifikation zur Verfügung. Bei Siemens-Motoren (P095 = 1 oder 2) wird zuerst der Motortyp in P096 oder P097 ausgewählt. Bei Fremdmotoren (P095 = 3 oder 4) müssen die Typenschilddaten und die Polpaarzahl eingegeben werden und danach mit P115 = 1 die automatische Parametrierung aufgerufen werden.
Seite 96: Wartung
08.2009 Wartung Wartung WARNUNG Die Geräte SIMOVERT MASTERDRIVES werden mit hohen Spannungen betrieben. Alle Arbeiten am Gerät müssen in Übereinstimmung mit den nationalen elektrischen Bestimmungen (Bundesrepublik Deutschland: BGV A3) durchgeführt werden. Wartungs- und Instandsetzungsarbeiten dürfen nur von qualifiziertem Personal durchgeführt werden.
Seite 97: Austausch Des Lüfters
♦ Bauen Sie den Lüfter in umgekehrter Reihenfolge ein. 24 V DC M4 x 49 Torx T20 Federscheibe Ventilator E1 Schutzgitter M4 x 49 / Torx T20 und Federscheibe Bild 9-1 Schutzgitter und Lüfter für Gehäusegröße A bis C 6SE7087-6KD50 Siemens AG Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 98 Die Sicherungen befinden sich im oberen Teil des Gerätes in einem Lüftersicherung Sicherungshalter. (Bauform D) Zum Austausch der Sicherungen müssen Sie den Sicherungshalter öffnen. Schmelzeinsatz Sicherungshalter Sicherungshalter geschlossen offen Bild 9-3 Sicherungshalter für Gehäusegröße D Siemens AG 6SE7087-6KD50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
Seite 99: Austausch Der Pmu
♦ Schnapphaken an der Innenseite der Frontabdeckung vorsichtig mit einem Schraubendreher nach oben drücken. ♦ PMU kippen und herausnehmen. ♦ Neue PMU in umgekehrter Reihenfolge einbauen. Rückseite der Frontabdeckung Schnapphaken PMU-Baugruppe Bild 9-4 Ausbau der PMU 6SE7087-6KD50 Siemens AG Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 100: Austausch Der Zwischenkreissicherungen
Betriebsmittel- Sicherungs- MLFB kennzeichen Bestellnummer 6SE7026-0TD51 80 A, 700 V F1, F2, F3, F4 6SY7000-0AC73 6SE7027-2TD51 6SE7022-6TC51 100 A, 700 V F1, F2 6SY7000-0AC72 6SE7023-4TC51 6SE7023-8TD51 100 A, 700 V F1, F3 6SY7000-0AC72 6SE7024-7TD51 Siemens AG 6SE7087-6KD50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
Seite 102: Formieren
Gleichrichter, einen Glättungskondensator und einen Widerstand angeschlossen. Beim Formieren werden die Zwischenkreiskondensatoren mit einer definierten Spannung und einem begrenzten Strom beaufschlagt und die für die Funktion der ZK-Kondensatoren erforderlichen internen Verhältnisse wieder hergestellt. Siemens AG 6SE7087-6KD50 10-1 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
Seite 103 ♦ Das Gerät darf keinen Einschaltbefehl bekommen (z. B. über Tastatur PMU oder Klemmleiste). ♦ Schließen Sie die benötigten Bauteile entsprechend dem Schaltungsbeispiel an. ♦ Schalten Sie die Formierschaltung ein. Die Dauer der Formierung beträgt ca. 1 Stunde. 6SE7087-6KD50 Siemens AG 10-2 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 104: Technische Daten
30 g, 16 ms Halbsinus-Schock • Kippfallen Nach DIN IEC 68-2-31 / 04.84 auf eine Fläche und auf eine Ecke Sonstiges Die Geräte sind motorseitig erdschluss-, kurzschluss- und leerlauffest Tabelle 11-1 Allgemeine Daten Siemens AG 6SE7087-6KD50 11-1 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
Seite 105: Deratingkurven
Aufstellhöhe über NN in m zulässiger Bemessungsstrom in % Temp Derating [°C] Faktor K 0,76 0,879 1,125 * * Siehe nach- 1,25 * folgenden 1,375 * Hinweis Kühlmitteltemperatur in °C Bild 11-1 Deratingkurven 6SE7087-6KD50 Siemens AG 11-2 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 106 Das Fertigungsdatum lässt sich aus der folgenden Zuordnung ableiten: Zeichen Fertigungsjahr Zeichen Fertigungsmonat 2006 1 bis 9 Januar bis September 2007 Oktober 2008 November 2009 Dezember Tabelle 11-2 Zuordnung der Zeichen zum Fertigungsmonat und -jahr Siemens AG 6SE7087-6KD50 11-3 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
Seite 107: Optionskürzel
Rückwandbusadapter LBA Slot D in der Elektronikbox eingebaut Slot E Adapterbaugruppe ADB Slot F Einbauplatz 2 (Slot D, E) Slot G Einbauplatz 3 (Slot F, G) Option "Sicherer Halt" Tabelle 11-3 Bedeutung der Optionskürzel 6SE7087-6KD50 Siemens AG 11-4 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 108 0,009 0,022 0,022 0,028 Schalldruckpegel, Maße, Gewichte Schalldruckpegel [dB(A)] Bauform Breite Höhe [mm] Tiefe Gewicht ca. [kg] 12,5 12,5 = 5 entspricht MASTERDRIVES Motion Control = 7 entspricht MASTERDRIVES Motion Control Performance 2 Siemens AG 6SE7087-6KD50 11-5 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
Seite 109 0,054 Schalldruckpegel, Maße , Gewichte Schalldruckpegel [dB(A)] Bauform Breite Höhe [mm] Tiefe Gewicht ca. [kg] = 5 entspricht MASTERDRIVES Motion Control = 7 entspricht MASTERDRIVES Motion Control Performance 2 Tabelle 11-4 Technische Daten 6SE7087-6KD50 Siemens AG 11-6 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 110 Die ersten 12 Stellen der Bestellnummer sind identisch. Der Zusatz "- 1AA1" kennzeichnet die Wasserkühlung. Der angegebene Kühlwasserbedarf gilt für die Typleistung des Wechselrichters und 100 % Nutzung der Zusatzentwärmung bei einer Wassertemperaturerhöhung Zulauf / Rücklauf von ∆T = 5 K. Siemens AG 6SE7087-6KD50 11-7 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
Seite 111: Hinweise Zu Wassergekühlten Geräten
Lebensdauer der Gesamtanlage dar. Es gelten die Warnhinweise der "Standardgeräte". WARNUNG Installations- und Servicearbeiten für den wassertechnischen Teil sind nur im spannungslosen Zustand der Anlage auszuführen. Eine Betauung der Geräte ist nicht zulässig (wie Standardgeräte). 6SE7087-6KD50 Siemens AG 11-8 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 112: Installations- Und Bauteilhinweise
Edelstahltechnik, der die Wärme über einen Wasser − Wasser Wärmetauscher an ein Rückkühlsystem abgibt. Zur Vermeidung von elektrochemischen Korrosionen sowie Schwingungsübertragungen sind die SIMOVERT MASTERDRIVES Geräte am Vor- und Rücklauf mit einem flexiblen, elektrisch nichtleitenden, Schlauch anzuschließen. Die Schlauchlänge sollte (in Summe) >...
Seite 113 Bei der Verlegung der Wasserleitungen ist äußerste Sorgfalt geboten. Die Leitungen müssen mechanisch sicher fixiert und auf Leckagen überprüft werden. In keinem Fall dürfen die Wasserleitungen spannungsführende Teile berühren (Isolierabstand min. 13 mm). ≤ 1,2 bar bei 1,0 bar zulässigen Betriebsdruck 6SE7087-6KD50 Siemens AG 11-10 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 114: Einsatzbereich
Deratingkurve IP22 zulässiger Bemessungsstrom in % Vorlauftemperatur in °C Wasser 20 % Gemisch -10 °C 34 % Gemisch -20 °C 44 % Gemisch -30 °C Bild 11-4 Reduktionskurve für den Einbau in IP22 Schränke Siemens AG 6SE7087-6KD50 11-11 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
Seite 115 33 % Gemisch -20 °C 44 % Gemisch -30 °C Bild 11-5 Reduktionskurve 2 für den Einbau in IP54 Schränke Die maximale Kühlmitteltemperatur ist für IP22 Schränke 50 °C und HINWEIS IP54 Schränke 46 °C! 6SE7087-6KD50 Siemens AG 11-12 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 116: Kühlmittel
Transport erforderlich, z. B. Entleeren und Ausblasen mit Luft, Zusatzheizungen, u.s.w.. Es gelten die Warnhinweise der "Standardgeräte". WARNUNG Installations- und Servicearbeiten für den wassertechnischen Teil sind nur im spannungslosen Zustand der Anlage auszuführen. Siemens AG 6SE7087-6KD50 11-13 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
Seite 117: Frostschutzmittelzusatz
Wassermischungen wirken, muss die Konzentration mindestens 20 % betragen. Beim Einsatz von Frostschutzmittel werden erhöhte Anforderungen an die Dichtigkeit des Kreislaufes gestellt, denn die Oberflächenspannung der Wasser-Antifrogen-Mischung ist ungefähr 100 mal kleiner als von reinem Wasser. 6SE7087-6KD50 Siemens AG 11-14 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 118 14 Tagen wieder, mit dem gleichen Mischungsverhältnis, zu befüllen oder es muss nach dem Entleeren eine mehrmalige Wasserspülung mit anschließendem Ausblasen der Kühlkörper erfolgen. 2. Alle 3 bis 5 Jahre muss das Wasser-Antifrogen N Gemisch erneuert werden. Siemens AG 6SE7087-6KD50 11-15 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
Seite 119: Korrosionsschutzmittel
Herstellers zu beachten. Sind im Kühlwasser Eintrübungen, Verfärbungen oder Verkeimungen erkennbar, so ist der Kühlkreislauf zu spülen und neu zu befüllen. Zur einfachen Kontrolle des Kühlwassers sollte im Kühlkreislauf ein Schauglas eingebaut werden. 6SE7087-6KD50 Siemens AG 11-16 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 120: Betauungsschutz
Der Taupunkt ist auch vom absoluten Druck, d.h. von der Aufstellhöhe abhängig. Die Taupunkte für geringeren Atmosphärendruck liegen unter denen bei Höhe 0 m, daher ist eine Auslegung der Kühlwasservorlauftemperatur für Höhe 0 m immer ausreichend. Siemens AG 6SE7087-6KD50 11-17 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
Seite 121: Hinweise Zu Materialien
Umrichter ein separater Kreislauf mit Wasser − Wasser- Wärmetauscher einzusetzen. Bei Verwendung eines Wärmetauschers aus dem Material CuNi 90/10 ist unbedingt die Wasserleitfähigkeit zu beachten (Schlauch) (siehe Abschnitt "Installations- und Bauteilhinweis"). 6SE7087-6KD50 Siemens AG 11-18 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 122: Störungen Und Warnungen
- Kontrolle, ob eine zu hohe dynamische Phase W --> Bit2 = 1--> Störwert = 4 Anforderung vorliegt Tritt in mehreren Phasen gleichzeitig ein Überstrom auf, ergibt sich als Störwert die Summe der Störwerte der betroffenen Phasen. Siemens AG 6SE7087-6KD50 12-1 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
Seite 123 - Bei theta > 45 °C (Kompakt PLUS) bzw. 40 °C Reduktionskurven beachten - Kontrolle, ob der Lüfter läuft - Kontrolle der Lufteintritts- bzw. austrittsöffnungen auf Verschmutzung - bei Kompakt-Plus-Geräten >= 22 kW Quittierung erst nach 1 Minute möglich 6SE7087-6KD50 Siemens AG 12-2 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 124 - einzelne Bausteine in langsamerer Abtastzeit Mindestens 10 Ausfälle der Zeitscheiben T2, rechnen T3, T4 oder T5 (siehe auch Parameter r829.2 bis r829.5) - Die Technologiefunktionen Gleichlauf (U953.33) und Positionieren (U953.32) dürfen nicht gleichzeitig freigegeben werden. Siemens AG 6SE7087-6KD50 12-3 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
Seite 125 - Verbindung von Baugruppenträger zu Optionsbaugruppen prüfen - Optionsbaugruppen tauschen F046 Bei der Übertragung von Parametern zum Bei erneutem Auftreten Tausch der DSP ist ein Fehler aufgetreten. Baugruppe / des Gerätes Fehler Parameterkopplung 6SE7087-6KD50 Siemens AG 12-4 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 126 32: Ruhepegelfehler Datenleitung (SSI/EnDat) 33: Initialisierung Timeout - Überprüfung Parametrierung (P149) - Geberkabel überprüfen (defekt / abgerissen)? - Schirm des Geberkabels aufgelegt? - Geber defekt? - SBR/SBM tauschen - Gerät bzw. Grundbaugruppe tauschen Siemens AG 6SE7087-6KD50 12-5 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
Seite 127 32: SBP Baugruppe Steckplatz falsch 40: SBR Baugruppe nicht vorhanden 41: SBM Baugruppe nicht vorhanden 42: SBP Baugruppe nicht vorhanden 50: Drei Geberbaugruppen oder 2 Geberbaugruppen, keine davon auf Steckplatz C 60: interner Fehler 6SE7087-6KD50 Siemens AG 12-6 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 128 Bei der Initialisierung der SCB-Baugruppe ist Störwert r949: ein Fehler aufgetreten. SCB- 1: Baugruppencode falsch Initialisierungsfehler 2: SCB-Baugruppe nicht kompatibel 5: Fehler bei Konfigurierungsdaten (Parametrierung prüfen) 6: Initialisierungstimeout 7: SCB-Baugruppe doppelt 10: Kanalfehler Siemens AG 6SE7087-6KD50 12-7 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
Seite 129 Kontrolle der T300 / CB Baugruppe auf richtige Kontaktierung, Stromversorgung PSU überprüfen, CU / CB / T-Baugruppen überprüfen und Kontrolle der CB-Initialisierungsparameter: - P918.01 CB Busadresse, - P711.01 bis P721.01 CB-Parameter 1 bis 11 6SE7087-6KD50 Siemens AG 12-8 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 130 Drehrichtung, Wechselrichter, Regler Konnektierung Drehzahlregler Abbruch durch Rücknahme des Aufnahmebefehls unzul. Datensatzumschaltung Zeitüberschreitung Messfehler F109 Der bei der Gleichstrommessung ermittelte - Messung wiederholen Läuferwiderstand weicht zu stark ab. - Daten manuell eingeben MId R(L) Siemens AG 6SE7087-6KD50 12-9 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
Seite 131 Kompakt PLUS F119 siehe Dokumentation der TB-Baugruppe siehe Dokumentation der TB-Baugruppe Störmeldung der Technologiebaugruppe nicht Kompakt PLUS F120 siehe Dokumentation der TB-Baugruppe siehe Dokumentation der TB-Baugruppe Störmeldung der Technologiebaugruppe nicht Kompakt PLUS 6SE7087-6KD50 Siemens AG 12-10 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 132 Kompakt PLUS F130 siehe Dokumentation der TB-Baugruppe siehe Dokumentation der TB-Baugruppe Störmeldung der Technologiebaugruppe nicht Kompakt PLUS F131 siehe Dokumentation der TB-Baugruppe siehe Dokumentation der TB-Baugruppe Störmeldung der Technologiebaugruppe nicht Kompakt PLUS Siemens AG 6SE7087-6KD50 12-11 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
Seite 133 Kompakt PLUS F141 siehe Dokumentation der TB-Baugruppe siehe Dokumentation der TB-Baugruppe Störmeldung der Technologiebaugruppe nicht Kompakt PLUS F142 siehe Dokumentation der TB-Baugruppe siehe Dokumentation der TB-Baugruppe Störmeldung der Technologiebaugruppe nicht Kompakt PLUS 6SE7087-6KD50 Siemens AG 12-12 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 134 Es ist ein Fehler im EEPROM aufgetreten. Gerät ausschalten und wieder einschalten. Bei erneutem Auftreten CU (-A10) tauschen, Fehler im EEPROM bzw. Gerät tauschen (Bauform Kompakt PLUS). Tabelle 12-1 Störnummern, Ursachen und ihre Abhilfe Siemens AG 6SE7087-6KD50 12-13 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
Seite 135: Warnungen
Konnektor zu verdrahten, der einen Koppelkanal benötigt. A014 Die Zwischenkreisspannung ist bei - P372 auf 0 stellen angewähltem Simulationsbetrieb (P372 = 1) Warnung Simulation ungleich 0. - Zwischenkreisspannung verringern (Gerät aktiv vom Netz trennen) 6SE7087-6KD50 Siemens AG 12-14 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 136 überschritten. Mot.Temperatur ablesen. A025 Wird der augenblickliche Lastzustand - Umrichterbelastung reduzieren beibehalten, so stellt sich eine thermische I2t-Umrichter Überlastung des Umrichters ein. - r010 (Umr.Auslastung) kontrollieren Der Umrichter wird die Strombetragsgrenze (P129) herabsetzen. Siemens AG 6SE7087-6KD50 12-15 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
Seite 137 Baudrate gewählt. Baugruppen anpassen P701 SST/SCB Peer Bdrate Baudrate nicht Kompakt PLUS A052 bei Peer-Verbindung zu große PZD-Länge Anzahl der Worte reduzieren P703 SST/SCB eingestellt (>5). PZD-Anz.. Peer PZD-L nicht Kompakt PLUS 6SE7087-6KD50 Siemens AG 12-16 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 138 Mit dem Einschalten des Umrichters wird die Falls die Stillstandsmessung gefahrlos Stillstandsmessung ablaufen. Die Motor kann durchgeführt werden kann: Sstd.Mess sich bei dieser Messung mehrfach in eine bestimmte Richtung ausrichten. - Umrichter einschalten Siemens AG 6SE7087-6KD50 12-17 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
Seite 139 Die folgende Beschreibung bezieht sich auf siehe Betriebsanleitung der CB-Baugruppe die 1. CBP. Bei anderen CB's oder TB siehe CB-Warng. Betriebsanleitung der CB-Baugruppe. Fehler in der DPS-Manager-Software der CBP. A088 siehe Benutzerhandbuch CB-Baugruppe siehe Benutzerhandbuch CB-Baugruppe CB-Warng. 6SE7087-6KD50 Siemens AG 12-18 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 140 Benutzerhandbuch TB-Baugruppe siehe Benutzerhandbuch TB-Baugruppe TB-Warng 1 nicht Kompakt PLUS A103 siehe Benutzerhandbuch TB-Baugruppe siehe Benutzerhandbuch TB-Baugruppe TB-Warng 1 nicht Kompakt PLUS A104 siehe Benutzerhandbuch TB-Baugruppe siehe Benutzerhandbuch TB-Baugruppe TB-Warng 1 nicht Kompakt PLUS Siemens AG 6SE7087-6KD50 12-19 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
Seite 141 Benutzerhandbuch TB-Baugruppe siehe Benutzerhandbuch TB-Baugruppe TB-Warng 2 nicht Kompakt PLUS A116 siehe Benutzerhandbuch TB-Baugruppe siehe Benutzerhandbuch TB-Baugruppe TB-Warng 2 nicht Kompakt PLUS A117 siehe Benutzerhandbuch TB-Baugruppe siehe Benutzerhandbuch TB-Baugruppe TB-Warng 2 nicht Kompakt PLUS 6SE7087-6KD50 Siemens AG 12-20 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 142 Um die Achse bedienen zu können, muss das Typ/Achs-Typ) ist 0 (Achse nicht vorhanden). Maschinendatum 1 mit einem zulässigen Wert Achse nicht vorhanden belegt werden. - Maschinendatum Wirkung: 1 = 0 Die Bedienung der Achse wird unterbunden, der Lageregler abgeschaltet. Siemens AG 6SE7087-6KD50 12-21 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
Seite 143 Reglerfreigabe [ENC] aus dem Reglerfreigabe ENC Reglerfreigabe [ENC] weggenommen Anwenderprogramm überprüfen. fehlt (Steuerbit 3, "Freigabe Wechselrichter"; siehe Fkt.plan Blatt 180). Wirkung: Es wird sofort die Impulssperre gesetzt. Ist der Motor ungebremst, so trudelt er aus. 6SE7087-6KD50 Siemens AG 12-22 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 144 (Maschinendatum 17) größer als die Schleppabstandsüberwachung - Stillstand (Maschinendatum 14) eingegeben -Achse wurde mechanisch aus der Position gedrückt Wirkung: Die Lageregelung wird abgeschaltet und die Achse über die Rücklaufzeit bei Fehler (Maschinendatum 43) abgebremst. Siemens AG 6SE7087-6KD50 12-23 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
Seite 145 (Verhalten nach Abbruch) untersagt worden. Das Überfahren der Zielposition bei Abbruch der Positionierung kann mehrere Ursachen haben: - Austrudeln des Motors - Es wurde bewusst beispielsweise in der Betriebsart Einrichten verfahren. Wirkung: Die Achsbewegung wird unterbunden. 6SE7087-6KD50 Siemens AG 12-24 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 146 Achsen fehlerfrei sind. Um diese Warnung Achse vorhanden löschen zu können, müssen erst die Wirkung: Warnungen in der Slave-Achse gelöscht Die Verfahrprogrammbearbeitung wird werden. unterbunden oder abgebrochen, die Achse wird über die Verzögerungsrampe stillgesetzt. Siemens AG 6SE7087-6KD50 12-25 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
Seite 147 In der Betriebsart MDI wurde das Steuersignal Reihenfolge von Datenübertragung und Start [STA] vorgegeben, ohne vorher an den Starten der Achse einhalten. Position MDI nicht angewählten MDI-Verfahrsatz einen vorhanden Positionswert zu übertragen. Wirkung: Die Achsbewegung wird unterbunden. 6SE7087-6KD50 Siemens AG 12-26 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 148 Folgesatzkennung "0" beinhalten. Decoder" kann die Verfahrprogrammnummer und die Verfahrsatznummer ausgelesen werden, bei welcher der Verfahrsatzdecoder den Fehler festgestellt hat. Wirkung: Die Verfahrprogrammbearbeitung wird unterbunden oder abgebrochen. Bewegte Achsen werden über die Verzögerungsrampe angehalten. Siemens AG 6SE7087-6KD50 12-27 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
Seite 149 (Ebene 0) enthält keinen Unterprogrammaufruf (Ebene 0) eine Verfahrsatznummer mit Satzvorlauf Ebene 0 für die Unterprogrammebene 1. Unterprogrammaufruf vorgegeben werden, kein UP-Aufruf wenn ein Satzvorlauf in der Wirkung: Unterprogrammebene 1 durchgeführt werden Die Verfahrprogrammbearbeitung wird soll. unterbunden. 6SE7087-6KD50 Siemens AG 12-28 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 150 - Geberistwert kontrollieren - programmierte Position ist kleiner als der negative Softwareendschalter - Referenzpunkt - Koordinate (Maschinendatum 3) kleiner als der negative Softwareendschalter - fehlerhafter Geberistwert Wirkung: Die Achsbewegung wird über die Verzögerungsrampe angehalten. Siemens AG 6SE7087-6KD50 12-29 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
Seite 151 Mit dem Auftrag "Istwerte Ausgabe - Fehlerort Decoder" kann die Verfahrprogrammnummer und die Verfahrsatznummer ausgelesen werden, bei welcher der Verfahrsatzdecoder den Fehler festgestellt hat. Wirkung: Die Verfahrprogrammbearbeitung wird unterbunden oder abgebrochen, die Achse über die Verzögerungsrampe angehalten. 6SE7087-6KD50 Siemens AG 12-30 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 152 Mit dem Auftrag "Istwerte Ausgabe - Fehlerort Decoder" kann die Verfahrprogrammnummer und die Verfahrsatznummer ausgelesen werden, bei welcher der Verfahrsatzdecoder den Fehler festgestellt hat. Wirkung: Die Achsbewegung wird unterbunden oder über die Verzögerungsrampe angehalten. Siemens AG 6SE7087-6KD50 12-31 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
Seite 153 Mit dem Auftrag "Istwerte Ausgabe - Fehlerort Decoder" kann die Verfahrprogrammnummer und die Verfahrsatznummer ausgelesen werden, bei welcher der Verfahrsatzdecoder den Fehler festgestellt hat. Wirkung: Die Verfahrprogrammbearbeitung wird unterbunden oder abgebrochen, die Achse über die Verzögerungsrampe stillgesetzt. 6SE7087-6KD50 Siemens AG 12-32 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 154 Mit dem Auftrag "Istwerte Ausgabe - Fehlerort Decoder" kann die Verfahrprogrammnummer und die Verfahrsatznummer ausgelesen werden, bei welcher der Verfahrsatzdecoder den Fehler festgestellt hat. Wirkung: Die Verfahrprogrammbearbeitung wird unterbunden oder abgebrochen, die Achse wird über die Verzögerungsrampe stillgesetzt. Siemens AG 6SE7087-6KD50 12-33 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
Seite 155 Mit dem Auftrag "Istwerte Ausgabe - Fehlerort Decoder" kann die Verfahrprogrammnummer und die Verfahrsatznummer ausgelesen werden, bei welcher der Verfahrsatzdecoder den Fehler festgestellt hat. Wirkung: Die Verfahrprogrammbearbeitung wird unterbunden oder abgebrochen, die Achse wird über die Verzögerungsrampe stillgesetzt. 6SE7087-6KD50 Siemens AG 12-34 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 156 Mit dem Auftrag "Istwerte Ausgabe - Fehlerort Unterprogrammebenen. Decoder" kann die Verfahrprogrammnummer und die Verfahrsatznummer ausgelesen werden, bei welcher der Verfahrsatzdecoder den Fehler festgestellt hat. Wirkung: Die Verfahrprogrammbearbeitung wird unterbunden oder abgebrochen, die Achse wird über die Verzögerungsrampe stillgesetzt. Siemens AG 6SE7087-6KD50 12-35 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
Seite 157 Wirkung: Die Verfahrtabelle 1 kann nur dann neu Die Verfahrtabelle 1 kann nicht bearbeitet übernommen werden, wenn sie nicht werden. angewählt ist. Mit erfolgreicher Übernahme der Verfahrtabelle 1 wird die Warnung selbständig gelöscht. 6SE7087-6KD50 Siemens AG 12-36 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 158 Die Verfahrtabelle 8 kann nur dann neu Die Verfahrtabelle 8 kann nicht bearbeitet übernommen werden, wenn sie nicht werden. angewählt ist. Mit erfolgreicher Übernahme der Verfahrtabelle 8 wird die Warnung selbständig gelöscht. Tabelle 12-2 Warnnummern, Ursachen und ihre Abhilfe Siemens AG 6SE7087-6KD50 12-37 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
Seite 159: Fatale Fehler (Ff)
Fehlernummer aufgetreten, welche bis dato unbekannt ist) FF15 Stack-Überlauf (C-Compiler Stack) Baugruppe tauschen CSTACK_OVERFLOW FF16 - Firmware tauschen - CU tauschen, bzw. Gerät tauschen NMI-Fehler (Bauform Kompakt PLUS) nicht Kompakt PLUS Tabelle 12-3 Fatale Fehler 6SE7087-6KD50 Siemens AG 12-38 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 160: Umweltverträglichkeit
Komponenten zerlegt werden. Die Kunststoffteile sind nach DIN 54840 gekennzeichnet und mit dem Recyclingsymbol versehen. Nach Ablauf der Lebensdauer ist die Entsorgung des Produktes nach den jeweils gültigen nationalen Vorschriften durchzuführen. Siemens AG 6SE7087-6KD50 13-1 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
Seite 162 Connection...................... 8-14 8.5.2 Establishing the connection between DriveMonitor and the device ....8-15 8.5.2.1 Setting the USS interface ................8-15 8.5.2.2 Starting the USS bus scan................8-17 8.5.2.3 Creating a parameter set ................8-18 Siemens AG 6SE7087-6KD50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Seite 163 Corrosion protection agent ................11-16 11.1.4 Protection against condensation ..............11-17 11.1.5 Notes on materials..................11-18 FAULTS AND ALARMS ................12-1 12.1 Faults ......................12-1 12.2 Alarms......................12-13 12.3 Fatal errors (FF).................... 12-36 ENVIRONMENTAL FRIENDLINESS............. 13-1 6SE7087-6KD50 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 164: Definitions And Warnings
NOTE For the purpose of this documentation, "Note" indicates important information about the product or about the respective part of the documentation which is essential to highlight. Siemens AG 6SE7087-6KD50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Seite 165 Should further information be desired or should particular problems arise which are not covered sufficiently for the purchaser's purposes, the matter should be referred to the local SIEMENS sales office. The contents of this documentation shall not become part of or modify any prior or existing agreement, commitment or relationship.
Seite 166 ♦ b = ESD table ♦ c = ESD shoes ♦ d = ESD overall ♦ e = ESD chain ♦ f = Cubicle ground connection Sitting Standing Standing / Sitting Fig. 1-1 ESD protective measures Siemens AG 6SE7087-6KD50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Seite 167 During operation, all covers and doors shall be kept closed. The climatic conditions shall be in conformity with EN 50178. 7. Maintenance and servicing The manufacturer's documentation shall be followed. Keep these safety instructions in a safe place! 6SE7087-6KD50 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 168 5. Release of pollutants and emissions if components are not operated or disposed of properly. For additional information on the residual risks emanating from the components of the PDS, please refer to the relevant chapters of the technical user documentation. Siemens AG 6SE7087-6KD50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Seite 169 The safety information in the Storage, Transport, Installation, Commissioning, Operation, Maintenance, Disassembly and Disposal sections must also be taken into account. 6SE7087-6KD50 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 170: Description
The power section and the electronics of the inverter are cooled by a fan. The customer must connect up 230 V AC (50/60 Hz) to the terminals X18/1...5 to supply the fan. Siemens AG 6SE7087-6KD50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Seite 171 Type A to C: 24 V DC fan internally supplied Type D: 230 V fan **) NOTE With option L33 "Compact unit without DC fuses" the DC fuses are replaced by conductive connections. 6SE7087-6KD50 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 172: Transport, Storage, Unpacking
Depending on the degree of protection and type of construction, the units are mounted on a pallet either with or without transport rails. Siemens AG 6SE7087-6KD50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Seite 174: First Start-Up
24 V supply or the line voltage. After the 24 V supply or the line electronics power supply has been started, the unit voltage initializes itself. The action can take several seconds. The drive status is subsequently shown on the PMU. Siemens AG 6SE7087-6KD50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Seite 175 It is recommended not to couple the driven machine until the function test has been successfully completed. Further start-up and parameterization according to your specific requirements siehe "Ans 6SE7087-6KD50 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 176: Installation
When mounting in switch cabinets, the cabinet cooling must be dimensioned according to the dissipated power. Please refer to the Technical Data in this regard. Siemens AG 6SE7087-6KD50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Seite 177 If the system is to be operated at higher pressure, the pressure on each unit must be reduced to 1 bar initial pressure. Mounting surface Cooling air Fig. 5-1 Minimum clearances for cooling 6SE7087-6KD50 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 178 90 mm 45 mm 180 mm 180 mm 350 mm 270 mm Type C Type D Side view Front view (without front panel) Fig. 5-3 Dimension drawings for installation of types C, D Siemens AG 6SE7087-6KD50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Seite 179: Installing The Optional Boards
Adaption board at mounting position 3 Position: top ♦ Slot G Adaption board at mounting position 3 Position: bottom Mounting position 1 Mounting position 3 Mounting position 2 Fig. 5-4 Position of the slots in the electronics box 6SE7087-6KD50 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 180 Screw the optional board tight at the fixing points in the front section of the optional board using the two screws attached. NOTE The optional board must be pressed tightly onto the plug connector, it is not sufficient to simply tighten the screws! Siemens AG 6SE7087-6KD50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Seite 181 ♦ Secure the CU board/adaption board at the handles with the fixing screws. Re-connect the previously removed connections. Check that all the connecting cables and the shield sit properly and are in the correct position. 6SE7087-6KD50 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 182: Installation In Conformance With Emc Regulations
Tachometers, encoders or resolvers must be connected through a shielded cable. The shield must be connected to the tachometer, encoder or resolver and at the SIMOVERT MASTERDRIVES through a large surface area. The shield must not be interrupted, e.g. using intermediate terminals.
Seite 183 (hum), the shields are only connected for analog signals at one end at the SIMOVERT MASTERDRIVES. The other end of the shield should be grounded through a capacitor (e.g. 10 nF/100 V type MKT).
Seite 184 The line supply cable has to be spatially separated from the motor feeder cables, e.g. by grounded partitions. Rule 19 The shield between the motor and SIMOVERT MASTERDRIVES must not be interrupted by the installation of components such as output reactors, sinusoidal filters, dv/dt filters, fuses, contactors. The...
Seite 185 Installation in Conformance with EMC Regulations 08.2009 Cabinet 1 Cabinet 2 Cabinet 3 *) Keep the radio interference suppression filters away from SIMOVERT MASTERDRIVES air discharge duct, e.g. by Netz Netz mounting at another level Rule Rule Rule Rule 12 Control Fig.
Seite 186 ♦ UNI IRIS Dicht or UNI EMV Dicht, Messrs. Pflitsch, Hückeswagen It is not permissible to use plastic motor terminal boxes! Shield clamp Cable con- nector Fig. 6-4 Connecting the signal cable shields for SIMOVERT MASTERDRIVES Siemens AG 6SE7087-6KD50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Seite 187 Intermediate terminals cabinet housing through the largest possible surface area! Fig. 6-5 Connecting signal cable shields in the cabinet Wherever possible, intermediate terminals should not be used as they reduce the shielding effect! 6SE7087-6KD50 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 188: Connecting-Up
08.2009 Connecting-up Connecting-up DANGER SIMOVERT MASTERDRIVES units are operated at high voltages. The equipment must be in a no-voltage condition (disconnected from the supply) before any work is carried out! Only professionally trained, qualified personnel must work on or with the units.
Seite 189 Encoder card in slot C T1 T2 T3 Motor connection X2 U2 V2 W2 PE2 Shield connections for control cables Cable connecting adapter for EMC (option) Fig. 7-1 Connection overview of types A - C 6SE7087-6KD50 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 190 An external aux. voltage of 230 V AC must be connected to F101 and F102 in the case of type of construction D. The aux. voltage is needed for the fan in the unit. Siemens AG 6SE7087-6KD50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Seite 191: Power Connections
If the unit is mounted on a grounded mounting surface via a conductive connection, the protective conductor cross section can be the same as that of the phase conductor. The function of the second protective conductor is afforded by the grounded mounting surface. 6SE7087-6KD50 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 192 12 to 4 6SE702_-__C_1 4 to 16 6 to 4 10 to 25 6 to 2 6SE702_-__D_1 10 to 35 6 to 2 10 to 50 6 to 0 Table 7-2 Possible connection cross-sections Siemens AG 6SE7087-6KD50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Seite 193 Motor connection NOTE For inverters of type D, a fan is installed with a voltage of 230 V for which an external auxiliary voltage has to be connected up at fuses F101 and F102. 6SE7087-6KD50 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 194 The power terminals may still be live even if the "Safe STOP" function is activated! The relay on PEU -X9:7.9 is only suitable for switching voltages up to 30 V with a 9-pole terminal strip! Siemens AG 6SE7087-6KD50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Seite 195 24 V supply must deliver at least 22 V at terminal X9:1/2 to ensure that the relay picks up reliably (internal voltage drop). Terminal strip - X9 5 6 7 8 9 electronic Optocoupler / fibre optics supply 6SE7087-6KD50 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 196 X101.6 --> P654 = 120; P796 = 0 (comparison value) Fig. 7-3 Sample application of "safe stop" function with contactor safety combination for monitoring a moving protective device in Safety Category 3 to EN 954-1 Siemens AG 6SE7087-6KD50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Seite 197 - encoder connections, bus connections or additional terminals. You will find detailed information on the connections of the optional boards in the corresponding documentation. 6SE7087-6KD50 Siemens AG 7-10 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 198: Control Connections
EN 50178 (PELV circuit = Protective Extra Low Voltage). NOTE The earth of the control connections is connected inside the unit to the PE conductor (earth) (PELV current circuit). X108 X101 X103 Fig. 7-4 View of the CUMC Siemens AG 6SE7087-6KD50 7-11 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Seite 199 RS485P Serial interface 2 UART RS485N USS (RS485) RS485P Serial interface 1 RS485N USS (RS485) Switch for USS bus termination Switch for USS bus termination Fig. 7-5 Overview of the standard connections 6SE7087-6KD50 Siemens AG 7-12 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 200 The outputs of the customer terminal can assume undefined states during power up/board initialization/execution time overflow, unless a specific response has been expressly defined (and implemented in the hardware) for these periods. Siemens AG 6SE7087-6KD50 7-13 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Seite 201 5 V aux. voltage supply +5 V, Imax = 200 mA RS232 TxD Transmit data via RS232 RS232 RS485 N Data via RS485 RS485 M_RS232/485 Digital ground (choked) Table 7-8 Serial interface X300 6SE7087-6KD50 Siemens AG 7-14 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 202: Fan Fuses
= 7 corresponds to MASTERDRIVES Motion Control Performance 2 Table 7-9 Fan fuses NOTE The 230 V fan must be supplied with AC 230 V externally via terminal strip X18 1/5 on the PSU. Siemens AG 6SE7087-6KD50 7-15 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Seite 204: Parameterization
It is possible for one parameter to belong to several menus. The parameter list indicates which individual menus a parameter belongs to. Assignment is effected via the menu number allocated to each menu. Siemens AG 6SE7087-6KD50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Seite 205 Positioning Technology Setting up/MDI By entering a password in P359, access to the menus in the gray shaded area can be prohibited to unauthorized persons P358 Key P359 Lock Fig. 8-1 Parameter menus 6SE7087-6KD50 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 206: Main Menus
Used to define the power section (only necessary for units of definition the Compact and chassis type) • When selected, the unit switches to status 0 "Power section definition" Table 8-1 Main menus Siemens AG 6SE7087-6KD50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Seite 207 In order to prevent undesired parameterization of the units and to protect your know-how stored in the parameterization, it is possible to restrict access to the parameters by defining your own passwords with the parameters: ♦ P358 key and ♦ P359 lock. 6SE7087-6KD50 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 208: Changeability Of Parameters
SCom1 (e.g. OP1S) "Operation" (14) P222 Src n(act) cannot be changed on account of the drive status Table 8-3 Influence of drive status (r001) and parameter access (P053) on the changeability of a parameter Siemens AG 6SE7087-6KD50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Seite 209: Parameter Input Via The Pmu
Raise key Seven-segment display for: Drive statuses Alarms and Reversing key faults ON key Parameter numbers Toggle key OFF key Parameter indices Lower key X300 Parameter values Fig. 8-2 PMU parameterizing unit 6SE7087-6KD50 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 210 4 figures (right-hand figure flashes if there are any further invisible figures to the right) Table 8-4 Operator control elements on the PMU Siemens AG 6SE7087-6KD50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Seite 211 Parameter changes made using the PMU are always safely stored in the EEPROM (protected in case of power failure) once the toggle key has been depressed. 6SE7087-6KD50 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 212 Set P060 to 0002 and select "Fixed settings" menu P060 P060 Select P970 P060 P970 Set P970 to 0000 and start parameter reset ∇ P970 °005 *) P70, Order number 6SE70… is retained Siemens AG 6SE7087-6KD50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Seite 213: Parameter Input Via The Op1S
Adapter for installation in cabinet door incl. 5 m 6SX7010-0AA00 cable NOTE The parameter settings for the units connected to the OP1S are given in the corresponding documentation of the unit (Compendium). 6SE7087-6KD50 Siemens AG 8-10 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 214 In the as-delivered state or after a reset of the parameters to the factory setting, a point-to-point link can be adopted with the OP1S without any further preparatory measures and parameterization can be commenced. Siemens AG 6SE7087-6KD50 8-11 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Seite 215 (P) is pressed. Parameter changes made using the OP1S are always stored safely in the EEPROM (protected in case of power failure) once the toggle key (P) has been pressed. 6SE7087-6KD50 Siemens AG 8-12 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 216 Factory Setting Menu Selection #FactSet. *User Param.. *No FactSet Param. Menu.. busy.... FixedSet... Start of factory setting NOTE It is not possible to start the parameter reset in the "Run" status. Siemens AG 6SE7087-6KD50 8-13 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Seite 217: Parameter Input With Drivemonitor
Connection There are two ways of connecting a PC to a device of the SIMOVERT MASTERDRIVES Series via the USS interface. The devices of the SIMOVERT MASTERDRIVES Series have both an RS232 and an RS485 interface. RS232 interface The serial interface that PCs are equipped with by default functions as an RS232 interface.
Seite 218: Establishing The Connection Between Drivemonitor And The Device
8.5.2 Establishing the connection between DriveMonitor and the device 8.5.2.1 Setting the USS interface You can configure the interface with menu Tools ONLINE Settings. Fig. 8-6 Online settings Siemens AG 6SE7087-6KD50 8-15 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Seite 219 RS232/RS485 ♦ Tab card "Extended" Request retries and Response timeout; here you can increase the values already set if communication errors occur frequently. Fig. 8-7 Interface configuration 6SE7087-6KD50 Siemens AG 8-16 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 220: Starting The Uss Bus Scan
Fig. 8-9 Search for online drives During the search the USS bus is scanned with the set baudrate only. The baud rate can be changed via "Tools ONLINE Settings", see section 8.5.2.1. Siemens AG 6SE7087-6KD50 8-17 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Seite 221: Creating A Parameter Set
You can generate databases for (new) software versions that are not listed when you start online parameterization. ♦ You must only specify the bus address of the drive during online operation (switchover with button Online/Offline) 6SE7087-6KD50 Siemens AG 8-18 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 222 08.2009 Parameterization The specified bus address must be the same as that of the NOTE parameterized SST bus address in SIMOVERT MASTERDRIVES (P700). No bus address is assigned to the drive with the button "Disconnect network connection". NOTE Field "Number of PCD" has no special significance for the parameterization of MASTERDRIVES and should be left at "2".
Seite 223: Parameterization
Meaning of the index of the parameter Parameter Display of the current parameter value. You can change this by double- value clicking on it or selecting and pressing Enter. Physical dimension of the parameter, if there is one 6SE7087-6KD50 Siemens AG 8-20 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 224 Fig. 8-12 Drive window/parameter list The DriveMonitor drive window has a directory tree for navigation purposes (Fig. 8-12 [2]). You can deselect this additional operating tool in menu View - Parameter selection. Siemens AG 6SE7087-6KD50 8-21 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Seite 225 To do so, you have to change to offline mode. In that way, you can create an individually adapted download file, which you can load into the device later. 6SE7087-6KD50 Siemens AG 8-22 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 226 Drive Navigator This is used to quickly access important functions of the DriveMonitor. Settings for Drive Navigator under Tools -> Options (Fig. 8-14): Fig. 8-13 Drive Navigator Fig. 8-14 Options menu display Siemens AG 6SE7087-6KD50 8-23 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Seite 227: General Diagnostics
Toolbar of the Drive Navigator Assisted commissioning Direct to parameter list General diagnostics Save drive parameters to a file Download parameter file to drive Load standard application Assisted F01 technology COMM Basic positioner operating screens 6SE7087-6KD50 Siemens AG 8-24 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 228 Both the warning and the fault number as well as plain text are displayed. Fig. 8-15 General diagnostics Via the Extended Diagnostics button you can reach the next diagnostics window. Fig. 8-16 Extended diagnostics Siemens AG 6SE7087-6KD50 8-25 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Seite 229: Parameter Reset To Factory Setting
Start parameter reset P970 = 0 0: Parameter reset 1: No parameter change Unit carries out parameter reset and then leaves the "Fixed settings" menu. Fig. 8-17 Sequence for parameter reset to factory setting 6SE7087-6KD50 Siemens AG 8-26 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 230: Parameterizing By Download
Example: Confirming the ID and starting the "Download" procedure With "Reset", the procedure can be stopped at any time. If downloading has been fully completed, the message "Download ok" appears and the display returns to the basic menu. Siemens AG 6SE7087-6KD50 8-27 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Seite 231: Parameterizing With Parameter Modules
(P060 = 0). NOTE If parameter changes have already been carried out on the unit, it is recommended that you carry out a parameter reset to the factory setting prior to performing "Quick parameterization". 6SE7087-6KD50 Siemens AG 8-28 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 232 2: ECN1313 (2048 lines) 6: EnDat 7: EQI1325 (32 lines) 8: EQN1125 (Heidenhain) EnDat 9: ECN1113 (Heidenhain) EnDat Select type of control P367 = ? 0: V/f open-loop control 2: Torque control 3: Speed control Siemens AG 6SE7087-6KD50 8-29 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Seite 233 The function parameters and visualization parameters specified in the function diagrams are automatically adopted in the user menu and can be visualized or changed there. The parameter numbers of the user menu are entered in P360. 6SE7087-6KD50 Siemens AG 8-30 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 234 Data of resolver to be connected: - 2-pole -X410/93 Track B- cos- -X414/7 -X410/94 Zero pulse + Excitation -X414/9 Data of pulse encoder simulation: - 1024 pulses/revolution -X410/95 Zero pulse - -X414/11 Excitationg Shield connection Siemens AG 6SE7087-6KD50 8-31 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Seite 235 Parameterization 08.2009 6SE7087-6KD50 Siemens AG 8-32 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 236 -X400/61 -X401/68 Track A+ Data of pulse encoder to be connected: -X401/70 Track B+ - HTL encoder (15 V) Zero pulse + -X401/72 - 1024 Inc. - without control track Shield connection Siemens AG 6SE7087-6KD50 8-33 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Seite 237 Parameterization 08.2009 6SE7087-6KD50 Siemens AG 8-34 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 238 Analog output AnaOut Smooth AnaOut Scale AnaOut Offset +/- 10 V P642.1 P643.1 P644.1 -X101/11 Disp Freq Conn y[V]= P643.1 r043.2 100 % -X101/12 (=Frequency actual value) Type of encoder: Without encoder Siemens AG 6SE7087-6KD50 8-35 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Seite 239 Parameterization 08.2009 6SE7087-6KD50 Siemens AG 8-36 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 240 Actual value Transmit Baud rate: 9.6 KB -X100/36 Receive RS485N Setpoint Data word 1 Data word 2 Tlg failure time: 0 = Control word 1 none 0 0 0 1 1 1 Proposal Siemens AG 6SE7087-6KD50 8-37 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Seite 241 Parameterization 08.2009 6SE7087-6KD50 Siemens AG 8-38 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 242 08.2009 Parameterization Setpoint and command source: PROFIBUS 1. CB • • • • • • • • • • • • Siemens AG 6SE7087-6KD50 8-39 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Seite 243 Parameterization 08.2009 6SE7087-6KD50 Siemens AG 8-40 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 244: Motor Lists
6000 1FT6041-4AF7_ 3000 2.15 1FT6041-4AK7_ 6000 1FT6044-1AF7_-3A 1FT6044-4AF7_ 3000 1FT6044-4AK7_ 6000 1FT6061-6AC7_ 2000 1FT6061-1AF7_-3A 1FT6061-6AF7_ 3000 1FT6061-6AH7_ 4500 1FT6061-6AK7_ 6000 1FT6062-6AC7_ 2000 1FT6062-1AF7_-3A 1FT6062-6AF7_ 3000 1FT6062-1AH7_ 1FT6062-6AH7_ 4500 1FT6062-6AK7_ 6000 1FT6064-6AC7_ 2000 Siemens AG 6SE7087-6KD50 8-41 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Seite 245 1FT6086-8SC7_ 2000 33.0 17.5 1FT6086-8SF7_ 3000 31.0 24.5 1FT6086-8SH7_ 4500 27.0 31.5 1FT6086-8SK7_ 6000 22.0 29.0 1FT6102-8AB7_ 1500 24.5 1FT6102-1AC7_-1A 1FT6102-8AC7_ 2000 23.0 11.0 1FT6102-8AF7_ 3000 19.5 13.2 1FT6102-8AH7_ 4500 12.0 12.0 6SE7087-6KD50 Siemens AG 8-42 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 246 2000 74.0 30.0 1FT6136-6SB7_ 1500 160.0 55.0 1FT6136-6SC7_ 2000 150.0 72.0 1FT6108-8SF7_ 3000 70.0 53.0 High Dynamic 1FK6033-7AK71 6000 1FK7033-7AK71 1FK6043-7AK71 6000 1FK7043-7AK71 1FK6043-7AH71 4500 1FK7043-7AH71 1FK6044-7AF71 3000 1FK7044-7AF71 1FK6044-7AH71 4500 1FK7044-7AH71 Siemens AG 6SE7087-6KD50 8-43 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Seite 247 1FT6064-6WK7 6000 15.8 27.0 1FT6082-8WC7 2000 22.1 13.6 1FT6082-8WF7 3000 21.6 19.1 1FT6082-8WH7 4500 20.8 28.4 1FT6082-8WK7 6000 20.0 32.6 1FT6084-8WF7 3000 35.0 27.0 1FT6084-8WH7 4500 35.0 39.0 1FT6084-8WK7 6000 34.0 51.0 6SE7087-6KD50 Siemens AG 8-44 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 248 1FK7042-5AK71 6000 1FK7060-5AF71 3000 1FK7060-5AH71 4500 1FK7063-5AF71 3000 1FK7063-5AH71 4500 1FK7080-5AF71 3000 1FK7080-5AH71 4500 1FK7083-5AF71 3000 10.5 1FK7083-5AH71 4500 1FK7100-5AF71 3000 12.0 1FK7101-5AF71 3000 15.5 10.5 1FK7103-5AF71 3000 14.0 12.0 1FK7042-5AH71 4500 Siemens AG 6SE7087-6KD50 8-45 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Seite 249 1FS6115-8AF73 3000 28.0 20.0 1FS6134-6AB73 1500 68.0 22.0 1FS6134-6AC73 2000 59.0 24.0 1FS6134-6AF73 3000 34.0 22.0 213 to for future applications Table 8-6 Motor list 1FK6 / 1FK7 / 1FT6 / 1FS6 6SE7087-6KD50 Siemens AG 8-46 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 250 4800 1FW3288-1.G 6700 1FW3281-1.E 2500 1FW3283-1.E 3500 1FW3285-1.E 5000 1FW3288-1.E 7000 18 to 30 for future applications 1FW3150-1.H 1FW3150-1.L 1FW3150-1.P 1FW3152-1.H 1FW3152-1.L 1FW3152-1.P 1FW3154-1.H 1FW3154-1.L 1FW3154-1.P 1FW3155-1.H 1FW3155-1.L 1FW3155-1.P 1FW3156-1.H 1FW3156-1.L 1FW3156-1.P Siemens AG 6SE7087-6KD50 8-47 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Seite 251 1FW3201-1.E 1FW3201-1.L 1FW3202-1.E 1FW3202-1.L 1FW3203-1.E 1FW3203-1.L 1FW3204-1.E 1000 1FW3204-1.L 1000 1FW3206-1.E 1500 1FW3206-1.L 1400 1FW3208-1.E 2000 1FW3208-1.L 1850 73 to 253 for future applications Table 8-7 Motor list 1FW3 6SE7087-6KD50 Siemens AG 8-48 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 252 39.1 1PH7167-2_F 1750 75.3 223.7 59.2 1PH7184-2_B 51.0 14.2 1PH7184-2_D 1150 89.0 39.2 1PH7184-2_F 1750 120.0 59.0 1PH7184-2_L 2900 158.0 97.4 1PH7186-2_B 67.0 14.0 1PH7186-2_D 1150 116.0 39.1 1PH7186-2_F 1750 169.0 59.0 Siemens AG 6SE7087-6KD50 8-49 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Seite 253 1719 14.0 1PL6228-4_D 1150 334.0 1578 39.2 1PL6228-4_F 1750 470.0 1446 59.0 1PL6228-4_L 2900 530.0 97.3 1PH4103-4_F 1500 20.2 52.9 1PH4105-4_F 1500 27.3 53.1 1PH4107-4_F 1500 34.9 52.8 1PH4133-4_F 1500 34.1 51.9 6SE7087-6KD50 Siemens AG 8-50 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 254 P293 "Field weakening frequency" is always decisive for the actual field weakening operating point. The field weakening frequency P293 is automatically calculated for a line voltage of 400 V. Siemens AG 6SE7087-6KD50 8-51 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Seite 255: Motor Identification
Motor identification From Version V1.30 onwards, automatic motor identification is available. In the case of Siemens motors (P095 = 1 or 2 ) the motor type is first selected in P096 or P097. In the case of non-Siemens motors (P095 = 3 or 4), the rating plate data and number of pole pairs have to be entered, and then automatic paramterizing is called with P115 = 1.
Seite 256: Maintenance
Maintenance Maintenance WARNING SIMOVERT MASTERDRIVES units are operated at high voltages. All work carried out on or with the equipment must conform to all the national electrical codes (BGV A3 in Germany). Maintenance and service work may only be executed by qualified personnel.
Seite 257: Replacing The Fan
24 V DC M4 x 49 Torx T20 spring washer Fan E1 Protective cover M4 x 49 / Torx T20 and spring washer Fig. 9-1 Cover and fan for housing size A to C 6SE7087-6KD50 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 258 The fuses are located in the upper section of the unit in a fuse holder. fuse (type D) You have to open the fuse holder to replace the fuses. Fuse link Fuse holder Fuse holder closed open Fig. 9-3 Fuse holder for housing size D Siemens AG 6SE7087-6KD50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Seite 259: Replacing The Pmu
♦ Tilt the PMU and remove it ♦ Install new PMU in reverse sequence. Rear side of the front cover Snap catches PMU-board Fig. 9-4 Replacing the PMU 6SE7087-6KD50 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 260: Replacing The Dc Link Fuses
Part ID Fuse order number 6SE7026-0TD51 80 A, 700 V F1, F2, F3, F4 6SY7000-0AC73 6SE7027-2TD51 6SE7022-6TC51 100 A, 700 V F1, F2 6SY7000-0AC72 6SE7023-4TC51 6SE7023-8TD51 100 A, 700 V F1, F3 6SY7000-0AC72 6SE7024-7TD51 Siemens AG 6SE7087-6KD50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Seite 262: Forming
During forming a defined voltage and a limited current are applied to the DC link capacitors and the internal conditions necessary for the function of the DC link capacitors are restored again. Siemens AG 6SE7087-6KD50 10-1 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Seite 263 PMU or the terminal strip). ♦ Connect the required components in accordance with the circuit example. ♦ Energize the forming circuit. The duration of forming is approx. 1 hour. 6SE7087-6KD50 Siemens AG 10-2 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 264: Technical Data
Drop and topple to DIN IEC 68-2-31 / 04.84 on a surface and on a corner Miscellaneous The devices are ground-fault protected, short-circuit-proof and idling- proof on the motor side Table 11-1 General data Siemens AG 6SE7087-6KD50 11-1 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Seite 265 Installation altitude above sea level in m Permissible rated current in % Temp Derating [°C] factor K 0.76 0.879 1.125 * * See 1.25 * following note 1.375 * Coolant temperature in °C Fig. 11-1 Derating curves 6SE7087-6KD50 Siemens AG 11-2 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 266 Year of manufacture Character Month of manufacture 2006 1 to 9 January to September 2007 October 2008 November 2009 December Table 11-2 Assignment of characters to the month and year of manufacture Siemens AG 6SE7087-6KD50 11-3 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Seite 267: Option Codes
Slot E Adapter board ADB Slot F Mounting position 2 (Slot D, E) Slot G Mounting position 3 (Slot F, G) “Safe STOP” option Table 11-3 Meaning of the option codes 6SE7087-6KD50 Siemens AG 11-4 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 268 Sound pressure level [dB(A)] Type of construction Width Height [mm] Depth Weight approx. [kg] 12.5 12.5 = 5 corresponds to MASTERDRIVES Motion Control = 7 corresponds to MASTERDRIVES Motion Control Performance 2 Siemens AG 6SE7087-6KD50 11-5 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Seite 269 Sound pressure level [dB(A)] Type of construction Width Height [mm] Depth Weight approx. [kg] = 5 corresponds to MASTERDRIVES Motion Control = 7 corresponds to MASTERDRIVES Motion Control Performance 2 Table 11-4 Technical data 6SE7087-6KD50 Siemens AG 11-6 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 270 The cooling water requirement applies for the unit rating of the inverter and 100% utilization of the additional heat dissipation obtained from a water temperature rise intake/return of ∆T = 5 K. Siemens AG 6SE7087-6KD50 11-7 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Seite 271: Notes Regarding Water-Cooled Units
The warnings given under "Standard units" apply. WARNING Installation and servicing work on the water cooling system must be performed with the power disconnected. There must be no condensation on the units (also applies to standard units). 6SE7087-6KD50 Siemens AG 11-8 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 272: Notes Regarding Installation And Components
To prevent electrochemical corrosion and transfer of vibration, SIMOVERT MASTERDRIVES are to be connected to water supply and return lines by flexible, electrically non-conducting hose. The hose length (in total) should be > 1.5 m.
Seite 273 Water pipes must under no circumstances make contact with live parts (insulation clearance: at least 13 mm). ≤ 1.2 bar at a permissible operating pressure of 1.0 bar 6SE7087-6KD50 Siemens AG 11-10 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 274: Application
Permissible rated current in % Supply temperature in °C Water 20 % Mixture -10 °C 34 % Mixture -20 °C 44 % Mixture -30 °C Fig. 11-4 Reduction curve applying to installation in IP22 cabinets Siemens AG 6SE7087-6KD50 11-11 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Seite 275 44 % Mixture -30 °C Fig. 11-5 Reduction curve 2 applying to installation in IP54 cabinets The maximum coolant temperature is 50 °C for IP22 cubicles and 46 °C NOTE for IP54 cubicles! 6SE7087-6KD50 Siemens AG 11-12 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 276: Coolant
The warning notes for "standard units" apply. WARNING Installation and servicing work on the water systems must always be performed with the electric power disconnected. Siemens AG 6SE7087-6KD50 11-13 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Seite 277: Antifreeze Additive
20 %. The use of antifreeze places higher demands on cooling system tightness because the surface tension of the Antifrogen and water mixture is about 100 times smaller than that of pure water. 6SE7087-6KD50 Siemens AG 11-14 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 278 14 days, or it must be flushed out with water several times and the heat sinks must then be blow through with compressed air. 2. The water and Antifrogen N mixture must be renewed every 3 to 5 years. Siemens AG 6SE7087-6KD50 11-15 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Seite 279: Corrosion Protection Agent
If any clouding, discoloration or bacteria are detected in the cooling water, the cooling circuit has to be flushed out and refilled. An inspection glass should be installed in the cooling circuit to be able to monitor the cooling water easily. 6SE7087-6KD50 Siemens AG 11-16 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 280: Protection Against Condensation
The dew points for low atmospheric pressures lie below the value for sea level, and it is therefore always sufficient to plan the cooling water supply temperature for an altitude of 0 m. Siemens AG 6SE7087-6KD50 11-17 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Seite 281: Notes On Materials
If a heat exchanger made of CuNi 90/10 is used, be sure to pay attention to the water conductivity (hose) (see Section "Note regarding installation and components"). 6SE7087-6KD50 Siemens AG 11-18 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 282: Faults And Alarms
Phase W--> Bit 2 = 1--> fault value = 4 are too high If an overcurrent occurs simultaneously in several phases, the total of the fault values of the phases concerned is the resulting fault value. Siemens AG 6SE7087-6KD50 12-1 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Seite 283 - Check whether the fan is running - Check that the air entry and discharge openings are not restricted - In the case of units ³ 22 kW acknowledgement is only possible after 1 minute 6SE7087-6KD50 Siemens AG 12-2 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 284 At least 10 failures of time slots T2, T3, T4 or sampling time T5 (see also parameter r829.2 to r829.5) - The technology functions Synchronization (U953.33) and Positioning (U953.32) must not be enabled at the same time. Siemens AG 6SE7087-6KD50 12-3 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Seite 285 - Check the connection between the subrack and the optional boards - Replace optional boards. F046 A fault has occurred during the transfer of If fault re-occurs, replace the board/unit parameters to the DSP. Parameter coupling fault 6SE7087-6KD50 Siemens AG 12-4 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 286 33: Initialization of timeout - Check parameterization (P149) - Check encoder cable (faulty / interrupted? - Encoder cable shield connected? - Encoder faulty? - Replace SBR/SBM - Replace unit or basic board Siemens AG 6SE7087-6KD50 12-5 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Seite 287 - Check the fiber-optic cable ring disturbed. SIMOLINK telegram - Check whether an SLB in the ring is without failure voltage - Check whether an SLB in the ring is faulty - Check P741 (SLB TlgOFF) 6SE7087-6KD50 Siemens AG 12-6 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 288 220: Fault on 2nd EB2 F073 4 mA at analog input 1, slave 1 fallen short of Check the connection of the signal source to the SCI1 (slave 1) -X428: 4, 5. AnInp1SL1 not Compact PLUS Siemens AG 6SE7087-6KD50 12-7 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Seite 289 TB or the CB within the telegram failure 1 = TB/CB TB/CB telegram failure time. 2 = additional CB - Check the connection to TB/CB - Check P722 (CB/TB TlgOFF) - Replace CB or TB 6SE7087-6KD50 Siemens AG 12-8 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 290 0 ms r949=347 The valve voltage drop P347 is not determined correctly F112 A fault has occurred during measurement of - Repeat measurement the motor inductances or leakages. Mid X(L) Siemens AG 6SE7087-6KD50 12-9 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Seite 291 Technology board fault not Compact PLUS F126 See TB documentation See TB documentation Technology board fault not Compact PLUS F127 See TB documentation See TB documentation Technology board fault not Compact PLUS 6SE7087-6KD50 Siemens AG 12-10 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 292 Technology board fault not Compact PLUS F139 See TB documentation See TB documentation Technology board fault not Compact PLUS F140 See TB documentation See TB documentation Technology board fault not Compact PLUS Siemens AG 6SE7087-6KD50 12-11 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Seite 293 Switch off the unit and switch it on again. If the fault re-occurs, replace CU (-A10), or replace Fault in EEPROM the unit (Compact PLUS). Table 12-1 Fault numbers, causes and their counter-measures 6SE7087-6KD50 Siemens AG 12-12 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 294: Alarms
A015 Parameterizable external alarm input 1 has Check been activated. External alarm 1 - whether the cable to the corresponding digital input has been interrupted. - parameter P588 Src No Ext Warn1 Siemens AG 6SE7087-6KD50 12-13 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Seite 295 If the current load state is maintained, a - Reduce converter load thermal overload of the converter occurs. I2t converter - Check r010 (Drive Utiliz) The converter will lower the max. current limit (P129). 6SE7087-6KD50 Siemens AG 12-14 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 296 Compact PLUS A052 In a peer-to-peer connection, a PcD length has Reduce number of words P703 SCom/SCB been set which is too high (>5). PcD # Peer PcD L not Compact PLUS Siemens AG 6SE7087-6KD50 12-15 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Seite 297 DP master in the configuration telegram are not in conformance with the permissible ID byte combinations. (See also Compendium, Chapter 8, Table 8.2-12). Consequence: No connection is made with the PROFIBUS master. 6SE7087-6KD50 Siemens AG 12-16 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 298 A83 of the 1st CB board A092 See user manual for CB board See user manual for CB board Alarm of the 2nd CB board corresponds to CB alarm A84 of the 1st CB board Siemens AG 6SE7087-6KD50 12-17 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Seite 299 See user manual for TB board See user manual for TB board TB alarm 1 not Compact PLUS A107 See user manual for TB board See user manual for TB board TB alarm 1 not Compact PLUS 6SE7087-6KD50 Siemens AG 12-18 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 300 See user manual for TB board See user manual for TB board TB alarm 2 not Compact PLUS A120 See user manual for TB board See user manual for TB board TB alarm 2 not Compact PLUS Siemens AG 6SE7087-6KD50 12-19 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Seite 301 [ACK_F] control signal. -A fault [FAULT] is active. Note: To activate the "in operation" [IOP] status Effect: again, you must deactivate [OFF1] and then The traversing command is inhibited. activate it again. 6SE7087-6KD50 Siemens AG 12-20 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 302 M7-FM. For example, it is not Axis assignment significant for the F01 technology option). allowed to define two X axes. incorrect Effect: The activation of traversing commands is inhibited. Siemens AG 6SE7087-6KD50 12-21 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Seite 303 -Incorrect optimization of the position controller or speed controller. -The mechanical system is sluggish or blocked. Effect: The position control system is deactivated and the drive decelerates via "deceleration time during faults" (machine data 43). 6SE7087-6KD50 Siemens AG 12-22 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 304 Distance to go negative Effect: technology software. The position control system is deactivated and the drive is decelerated via the "deceleration time during errors" (machine data 43). Siemens AG 6SE7087-6KD50 12-23 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Seite 305 (M7 only, not significant for the F01 technology option. Effect: NC program execution is inhibited or aborted, the axis is brought to a standstill via the deceleration ramp. 6SE7087-6KD50 Siemens AG 12-24 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 306 An NC block was started in single-block mode Transfer the block. although a block has not yet been transferred. Single block mode block does not exist Effect: NC block execution is inhibited. Siemens AG 6SE7087-6KD50 12-25 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Seite 307 NC block must be Prog.no. of block subprogram number in the NC block. specified as the subprogram number for level search forward level 2 <> cmd. Effect: NC program execution is inhibited. 6SE7087-6KD50 Siemens AG 12-26 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 308 -Check the actuation of the digital input. actuated change. Effect: The NC program is interrupted, the axis is brought to a standstill via the deceleration ramp. Siemens AG 6SE7087-6KD50 12-27 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Seite 309 NC program execution is inhibited or aborted, FX, FY, etc. When using roll feed with axis the axis is brought to a standstill via the velocity (G01), the velocity must be defined deceleration ramp. with F. 6SE7087-6KD50 Siemens AG 12-28 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 310 NC block decoder Programming Guide). detected the error can be read out with the "output actual values - decoder error location" task. Effect: The axis movement is inhibited or stopped via the deceleration ramp. Siemens AG 6SE7087-6KD50 12-29 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Seite 311 "output actual values - decoder error location" task. Effect: NC program execution is inhibited or aborted, the axis is brought to a standstill via the deceleration ramp. 6SE7087-6KD50 Siemens AG 12-30 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 312 "output actual values - decoder error location" task. Effect: NC program execution is inhibited or aborted, the axis is brought to a standstill via the deceleration ramp. Siemens AG 6SE7087-6KD50 12-31 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Seite 313 "output actual values - decoder error location" task. Effect: NC program execution is inhibited or aborted, the axis is brought to a standstill via the deceleration ramp. 6SE7087-6KD50 Siemens AG 12-32 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 314 "output actual values - decoder error location" task. Effect: NC program execution is inhibited or aborted, the axis is brought to a standstill via the deceleration ramp. Siemens AG 6SE7087-6KD50 12-33 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Seite 315 Table 2 invalid Note: Effect: Table 2 can only be loaded again if it is not Table 2 cannot be processed. selected. The warning is cleared automatically when table 2 has been successfully loaded. 6SE7087-6KD50 Siemens AG 12-34 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 316 Travel table 8 can only be newly adopted if it is Travel table 8 cannot be processed. not selected. When travel table 8 has been successfully adopted, the alarm message is automatically canceled. Table 12-2 Alarm numbers, causes and their counter-measures Siemens AG 6SE7087-6KD50 12-35 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Seite 317: Fatal Errors (Ff)
FF15 Stack overflow (C-Compiler Stack) Replace the board CSTACK_OVERFLOW FF16 - Replace firmware - Replace CU, or replace the unit (Compact NMI error PLUS type) not Compact PLUS Table 12-3 Fatal errors 6SE7087-6KD50 Siemens AG 12-36 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 318: Environmental Friendliness
The plastic components are to DIN 54840 and have a recycling symbol. After the service life has expired, the product must be disposed of in accordance with the applicable national regulations. Siemens AG 6SE7087-6KD50 13-1 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Seite 320: Ausgabe Ae Besteht Aus Folgenden Kapiteln
Bisher sind folgende Ausgaben erschienen: Ausgabe interne Sachnummer The following versions have been published so far: Version Internal item number 475 944 4170 76 J AA-74 475 944 4170 76 J AB-74 475 944 4170 76 J AC-74 A5E00394444 A5E00394444 Ausgabe AE besteht aus folgenden Kapiteln: Kapitel Änderungen...
Seite 321 übernehmen. Die Angaben in dieser Druckschrift werden jedoch regelmäßig überprüft und notwendige Korrekturen sind in den nachfolgenden Auflagen enthalten. Für Verbesserungsvorschläge SIMOVERT® ist ein Warenzeichen von Siemens sind wir dankbar. The reproduction, transmission or use of this document or its con- tents is not permitted without express written authority.
Seite 323 Siemens AG Industry Sector Motion Control Systems © Siemens AG 2009 P.O. Box 3180, D – 91050 Erlangen Subject to change without prior notice Germany Bestell-Nr./Order No.: 6SE7087-6KD50 Printed in Germany www.siemens.com/motioncontrol...

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Simovert masterdrives

Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung

Deutsch

1 Definitionen und Warnungen

2 Beschreibung

3 Transportieren, Lagern, Auspacken

4 Erstinbetriebsetzung

5 Montage

6 Emv-Gerechter Aufbau

7 Anschließen

8 Parametrierung

9 Wartung

10 Formieren

11 Technische Daten

12 Störungen und Warnungen

13 Umweltverträglichkeit

English

1 Definitions and Warnings

2 Description

3 Transport, Storage, Unpacking

4 First Start-Up

5 Installation

6 Installation in Conformance with Emc Regulations

7 Connecting-Up

8 Parameterization

9 Maintenance

10 Forming

11 Technical Data

12 Faults and Alarms

13 Environmental Friendliness

Verfügbare Sprachen

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Kapitel

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